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龙图腾网恭喜深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利目标检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011642072.8，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权目标检测方法及相关设备是由顾林松;王京设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种目标检测方法及相关设备，其中，该方法包括：对RGB图像进行特征提取以得到RGB特征图，以及对IR图像进行特征提取以得到IR特征图，其中，所述RGB图像和IR图像通过对同一图像采集区域进行图像采集得到；将所述RGB特征图和所述IR特征图进行融合，以得到融合特征图；根据所述融合特征图检测所述图像采集区域是否存在目标。采用本申请实施例，有利于提高目标检测的精度。

本发明授权目标检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：对RGB图像进行特征提取以得到RGB特征图，以及对IR图像进行特征提取以得到IR特征图，其中，所述RGB图像和IR图像通过对同一图像采集区域进行图像采集得到；包括：在所述RGB图像中标注预测框，以及在所述IR图像中标注所述预测框，其中，所述预测框用于框定候选对象；对所述预测框框定的区域RGB图像进行特征提取以得到所述RGB特征图，以及对所述预测框框定的区域IR图像进行特征提取以得到所述IR特征图；将所述RGB特征图和所述IR特征图进行融合，以得到融合特征图；根据所述融合特征图检测所述图像采集区域是否存在目标；包括：对所述融合特征图的每个点进行类别预测，以得到所述融合特征图的每个点的类别和分类置信度，其中，所述类别包括目标类别和非目标类别，所述目标类别为目标所属的类别，所述非目标类别为非目标所属的类别；统计所述融合特征图中被预测为目标类别的点的数量，以及统计所述融合特征图中被预测为非目标类别的点的数量；根据所述被预测为目标类别的点的数量和每个所述被预测为目标类别的点的分类置信度计算第一平均分类置信度，以及根据所述被预测为非目标类别的点的数量和每个所述被预测为非目标类别的点的分类置信度计算第二平均分类置信度；若所述被预测为目标类别的点的数量大于所述被预测为非目标类别的点的数量，且所述第一平均分类置信度大于所述第二平均分类置信度，则确定所述候选对象是目标；否则，确定所述候选对象为非目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳云天励飞技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇17栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。