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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利移动路径绘制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114945874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180008906.6，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权移动路径绘制装置是由加藤朋和设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动路径绘制装置在说明书摘要公布了：本发明的移动路径绘制装置1具备：执行时间存储部210，其存储控制用程序200的各程序块的执行时间；程序解析部110，其解析控制用程序来生成移动指令数据；移动路径生成部120，其基于所生成的移动指令数据来生成可动部分的移动路径；绘制执行控制部130，其基于各程序块的执行时间和由移动路径生成部120生成的可动部分的移动路径，进行表示预定时刻的机械的多个系统的可动部分的位置关系的移动路径的绘制执行控制；以及绘制部140，其执行多个所述系统的可动部分的绘制处理。

本发明授权移动路径绘制装置在权利要求书中公布了：1.一种移动路径绘制装置，其绘制系统的可动部分的移动路径，所述系统基于分别控制机械的多个系统的控制用程序而被控制，其特征在于，所述移动路径绘制装置具备：执行时间存储部，其存储所述控制用程序的各程序块的执行时间；程序解析部，其解析所述控制用程序来生成移动指令数据；移动路径生成部，其根据所述移动指令数据，生成所述可动部分的移动路径；绘制执行控制部，其根据存储在所述执行时间存储部中的所述控制用程序的各程序块的执行时间以及所述移动路径生成部生成的所述可动部分的移动路径，进行表示预定时刻的多个所述系统的可动部分的位置关系的移动路径的绘制执行控制；以及绘制部，其按照所述绘制执行控制部的控制，执行多个所述系统的可动部分的绘制处理，所述绘制执行控制部进行与步骤执行相关的绘制执行控制，所述步骤执行是如下处理：在切换所述控制用程序的程序块的执行时暂时停止绘制，所述绘制执行控制部根据所述移动路径生成部生成的移动路径，生成在所述步骤执行中使用的分割路径，根据存储在所述执行时间存储部中的所述控制用程序的各程序块的执行时间和所生成的所述分割路径，进行表示所述预定时刻的多个所述系统的可动部分的位置关系的移动路径的绘制执行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。