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恭喜富士通株式会社王婧怡获国家专利权

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龙图腾网恭喜富士通株式会社申请的专利焦距估计方法、焦距估计装置以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114820759B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110063606.X,技术领域涉及:G06T7/60;该发明授权焦距估计方法、焦距估计装置以及存储介质是由王婧怡;李斐;刘汝杰设计研发完成,并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

焦距估计方法、焦距估计装置以及存储介质在说明书摘要公布了:本公开内容涉及用于计算机视觉的焦距估计方法、焦距估计装置以及存储介质。根据本公开内容的一个实施例,该焦距估计方法包括:确定真实空间中的道路上的车辆配备的摄像装置拍摄的图像中的与道路的真实标记区对应的图像标记区;基于图像标记区确定图像中的虚拟梯形;以及基于虚拟梯形的上底尺寸、虚拟梯形的下底尺寸、第一路面标记尺寸及第二路面标记尺寸估计摄像装置的焦距。本公开内容的方法、装置和存储介质的有益效果至少包括:利用道路标记的已知的标准尺寸估计焦距,减少焦距估计中需要检测的参数的数量,降低焦距估计的复杂程度。

本发明授权焦距估计方法、焦距估计装置以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于计算机视觉的焦距估计方法,其特征在于,包括:确定真实空间中的道路上的车辆配备的摄像装置拍摄的图像中的与所述道路的真实标记区对应的图像标记区;基于所述图像标记区确定所述图像中的虚拟梯形;以及根据以下等式基于所述虚拟梯形的上底尺寸lu、所述虚拟梯形的下底尺寸ll、第一路面标记尺寸L及第二路面标记尺寸W估计所述摄像装置的焦距f; 其中,所述真实标记区包括至少部分真实预定路面标记;所述第一路面标记尺寸为所述真实空间中的与所述虚拟梯形对应的虚拟图形在第一方向上的长度;所述第二路面标记尺寸为所述虚拟图形在与所述第一方向垂直的第二方向上的长度;并且所述第一方向为所述道路在拍摄所述图像的位置处的延伸方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人富士通株式会社,其通讯地址为:日本神奈川县;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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