恭喜斯威夫特导航股份有限公司弗格斯·麦克弗森·诺布尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜斯威夫特导航股份有限公司申请的专利用于重新收敛GNSS位置估计的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028883.5，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权用于重新收敛GNSS位置估计的系统和方法是由弗格斯·麦克弗森·诺布尔;塞巴斯蒂安·卡尔卡那格;保罗·格吉驰设计研发完成，并于2021-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于重新收敛GNSS位置估计的系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于确定接收器位置的系统和方法可以包括：基于一组卫星观测结果来确定接收器位置；基于传感器测量结果来确定接收器位置；确定卫星观测间断；基于卫星观测间断，确定第二接收器位置。
本发明授权用于重新收敛GNSS位置估计的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定接收器位置的系统，包括：定位引擎，所述定位引擎在与接收器并置的计算系统上执行，所述定位引擎包括：-观测监视器，所述观测监视器被配置为从一组全球导航卫星接收一组卫星观测结果；-整数固定模块，所述整数固定模块被配置为确定与所述一组全球导航卫星中的每个卫星相关联的整数值载波相位模糊度；-重新收敛模块，所述重新收敛模块被配置为基于在相位锁定丢失时段期间获取的IMU数据和在所述相位锁定丢失时段之前确定的接收器位置来确定周跳；和位置滤波器，所述位置滤波器被配置为基于去除了相关联的整数值载波相位模糊度的卫星观测结果来估计所述接收器的位置；其中，所述定位引擎能够以第一模式和第二模式操作，其中，所述第一模式和所述第二模式对应于不同的完整性级别，并且所述定位引擎在所述第一模式中在所述相位锁定丢失时段之后估计所述接收器的位置的重新收敛速度不同于在所述第二模式中的重新收敛速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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