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龙图腾网恭喜贵州航天天马机电科技有限公司申请的专利一种用于纵缝搅拌摩擦焊的内撑装置及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113146020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110378016.6，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种用于纵缝搅拌摩擦焊的内撑装置及其焊接方法是由郑维浪;戈军委;符书豪;赵源;王钦伟;张昌飞设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于纵缝搅拌摩擦焊的内撑装置及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于纵缝搅拌摩擦焊的内撑装置及其焊接方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。内撑装置包括主支撑架和动力驱动组件，所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件同轴设在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，或者同步向内收缩。动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，自动对心对待焊零件形成支撑；或者动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向内收缩，松开已完成纵缝焊接的零件；内撑装置对待焊零件的装拆过程简单，装拆效率高。

本发明授权一种用于纵缝搅拌摩擦焊的内撑装置及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于纵缝搅拌摩擦焊的内撑装置，其特征在于：包括主支撑架和动力驱动组件（6），所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件（6）同轴设在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力驱动组件（6）通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，或者同步向内收缩；所述主支撑架包括并排设在连接盘（10）上的芯轴（1）和四根下纵梁（3），芯轴（1）位于四根下纵梁（3）的内侧，并与连接盘（10）同轴布置，四根下纵梁（3）与连接盘（10）的交点的连线构成一个正方形，该正方形的中心与连接盘（10）的圆心重合；相邻下纵梁（3）之间通过若干斜撑杆（4）进行连接，不相邻下纵梁（3）之间通过若干中间撑杆（2）进行连接；伸缩组件的数量为四个，四个伸缩组件分别与主支撑架中的四根下纵梁（3）活动连接，动力驱动组件（6）同轴设在芯轴（1）内；所述伸缩组件包括上纵梁（8）和中间连接梁（7），中间连接梁（7）上并排设有多根销轴A（5），销轴A（5）通过连接杆A与上纵梁（8）转动连接，通过连接杆B与主支撑架转动连接。

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