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龙图腾网恭喜中国建筑第五工程局有限公司;湖南中建五局绿色市政工程研究中心有限公司申请的专利一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113175346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110512165.7，技术领域涉及：E21F11/00；该发明授权一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法是由郑智雄;杨子汉;李水生;张立;杨坚;侯亚康;易石其设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法，其救援装置包括移动机构和集成控制处理器，所述移动机构设于地下道路的顶端，所述移动机构上设有四个起重液压伸缩臂和四个辅助支撑液压伸缩臂，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂一一对应设置，所述起重液压伸缩臂与移动机构铰接，所述辅助支撑液压伸缩臂的一端与移动机构铰接，另一端与起重液压伸缩臂铰接；所述起重液压伸缩臂远离移动机构的一端设叉车齿。与现有技术相比，本发明通过辅助支撑液压伸缩臂的工作，实现起重液压伸缩臂的工作状态和非工作状态的转换，救援装置的设备与地下道路的设备不存在空间冲突，且不会增大地下道路净空，具有经济型和可实施性。

本发明授权一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，包括移动机构和集成控制处理器，所述移动机构设于地下道路的顶端，所述移动机构上设有四个起重液压伸缩臂和四个辅助支撑液压伸缩臂，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂一一对应设置，所述起重液压伸缩臂与移动机构铰接，所述辅助支撑液压伸缩臂的一端与移动机构铰接，另一端与起重液压伸缩臂铰接；所述起重液压伸缩臂远离移动机构的一端设叉车齿，所述集成控制处理器分别与移动机构、起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂电连接；所述移动机构包括两个吊轨和四个移动组件，所述吊轨沿地下道路的长度方向设置，每个吊轨上设有两个移动组件，所述移动组件与起重液压伸缩臂一一对应设置，所述集成控制处理器与四个移动组件电连接；所述救援装置还包括网联终端接收器，所述网联终端接收器用于接收救援指令然后发送给集成控制处理器；所述移动组件包括：电机、支座和多个滚轮，所述支座与滚轮转动连接，所述滚轮沿吊轨滚动，所述电机驱动滚轮旋转，所述支座上铰接有起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂；同一个吊轨上的两个辅助支撑液压伸缩臂均设于两个起重液压伸缩臂之间；所述支撑液压伸缩臂用于将其对应的起重液压伸缩臂收缩为水平状态或伸展为竖直状态。

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