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龙图腾网恭喜河南理工大学申请的专利一种玻璃制品加热成型工段搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113185110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110574677.6，技术领域涉及：C03B35/00；该发明授权一种玻璃制品加热成型工段搬运装置是由张业明;张舒琛;魏绍亮;魏锋;郭世豪;陈增辉设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃制品加热成型工段搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玻璃制品加热成型工段搬运装置。目前，国内大多数在玻璃制品加热成型工序都是采用人工控制吸盘方式进行取玻璃、放玻璃，工作环境较为恶劣，容易出现人身事故等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种玻璃制品加热成型工段装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置所组成。这种装置能够实现玻璃制品加热成型工序中的自动化处理，机构简单、工作精度高以及降低人工劳动力等特点。

本发明授权一种玻璃制品加热成型工段搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种玻璃制品加热成型工段搬运装置，其特征在于：包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置；所述的玻璃放入加热炉装置由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨（1）的固定托板（2）上的法兰型作用气缸（4）所完成，通过气缸的运动，使得吸盘能够将从输送带所吸取的玻璃放入到加热炉中，并且在不断工作过程中，其位置姿态要在导轨上发生改变，并通过限位开关（3）来进行在滑台上的限制；所述的玻璃搬出加热炉装置同样由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨（1）的固定托板（2）上的法兰型作用气缸（13）所完成，通过气缸的运动，使得吸盘吸取加热炉中完成加热工序的玻璃，然后把其放到玻璃胚料加热工段在模具中的固定放置位置，由输送带输送完成；所述的控制装置对玻璃放入与搬出加热炉进行不同的控制，当颜色传感器（10）采集到玻璃放入加热炉信号时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀（7）的换向，从而实现相对应的气缸运动，进行实现玻璃放入加热炉工作；当颜色传感器（10）采集到玻璃搬出加热炉信号时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀（7）的换向，从而实现相对应的气缸运动，进行实现玻璃搬出加热炉工作；所述玻璃放入加热炉信号为红色信号，所述玻璃搬出加热炉信号为蓝色信号；玻璃放入加热炉装置中的法兰型气缸（4）垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨（1）的固定托板（2）上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘；当玻璃到位传感器检测到输送带玻璃到位时，则该气缸下放，吸盘接近于由输送带输入到进行加热工序的玻璃胚料，限位开关的触头感应到玻璃的距离，从而真空吸盘实现对输送带上玻璃配料的抓取；然后同步带滑台带动气缸向加热炉左移到位，加热炉侧边面放置的颜色传感器（10）检测到加热炉旋转到位，气缸下放释放真空吸盘，把玻璃放到加热炉模具上；气缸上提到位，同步带滑台带动气缸右移到位，继续执行下一个重复动作；玻璃搬出加热炉装置中的法兰型气缸（13）垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘；当加热炉侧边面放置的颜色传感器检测到加热炉旋转到位时，气缸下放到位，当吸盘不断接近加热炉上的玻璃时，则限位开关的触头感应到玻璃的距离，从而真空吸盘吸住玻璃，然后气缸上提到位，同步带滑台带动气缸右移到一定位置，把玻璃放置在输送带上，在输送带的转动下，把玻璃翻转到输送带上，实现翻转运输的动作，下一步同样执行重复动作；控制装置用于控制玻璃放入加热炉装置的气缸（4）以及玻璃搬出加热炉装置的气缸（13）的运动；在玻璃放入加热炉装置中，当玻璃到位传感器（12）检测到输送带玻璃（11）到位时，空气压缩机（5）产生压缩空气，通过气动三联件（6）处理后得到理想的压缩空气，气动伺服控制系统控制比例流量阀（7）左位换向工作，则压缩空气进入到法兰型气缸中，从而推动活塞杆往下运动，吸盘接近于由输送带输入到进行加热工序的玻璃胚料，限位开关的触头感应到玻璃的距离，从而真空吸盘实现对输送带上玻璃配料的抓取；然后同步带滑台带动气缸向加热炉左移到位，加热炉侧边面放置的颜色传感器（10）检测到加热炉旋转到位，气动伺服控制系统控制比例流量阀（7）右位换向工作，气缸下放释放真空吸盘，把玻璃放到加热炉模具上；然后气动伺服控制系统控制比例流量阀（7）右位换向工作，则气缸上提到位，同步带滑台带动气缸右移到位，继续执行下一个重复动作；控制装置在玻璃搬出加热炉装置中，当颜色传感器检测到加热炉旋转到位，由气动伺服控制系统控制比例流量阀左位换向工作，气缸下放到位，真空吸盘吸住玻璃，此时气动伺服控制系统控制比例流量阀右位换向工作，则法兰型气缸上提到位，同步滑台带动气缸右移到一定位置，把玻璃放置在输送带上，在输送带的转动下，把玻璃翻转到输送带上，实现翻转运输的动作，下一步同样执行重复动作。

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