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龙图腾网恭喜上海合愉电机有限公司申请的专利电机定子组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113369890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110734248.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权电机定子组装设备是由丁贇;郭文光;丁奔奔;王亚;肖金星设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机定子组装设备在说明书摘要公布了：本发明特别涉及一种电机定子组装设备，包括：在电机定子组装设备的下方设置工作台；在工作台的一侧固定上件装置和产品流动线，将产品夹具返回至上件装置；在另一侧的产品流动线上设置产品整理定位装置、取件机械手臂以及伺服机械手臂，从C片上料装置取C片，并将C片放置在C片放置机构上；在C片放置机构的一侧设置IC片压装装置，IC片压装装置设置在产品流动线的上方；I完成压装后的IC片放置在产品流动线上；在C片上料装置的一侧设置托盘整理装置，用于整理C片取走以后的托盘；解决了电机定子在现有技术中存在的组装质量低，劳动强度大，组装产品精度差等技术问题。

本发明授权电机定子组装设备在权利要求书中公布了：1.一种电机定子组装设备，其特征在于，包括：工作台，在所述的电机定子组装设备的下方设置所述工作台；上件装置，在所述工作台的一侧固定所述的上件装置；产品流动线，在所述的上件装置的一侧设置所述的产品流动线；所述产品流动线的一侧连接至上件装置的一侧；所述的产品流动线将产品夹具返回至所述的上件装置；产品整理定位装置，在另一侧的所述产品流动线上设置所述的产品整理定位装置；取件机械手臂，在所述的产品整理定位装置的一侧设置所述的取件机械手臂；所述的取件机械手臂从设置在所述工作台侧面的C片上料装置上取C片；C片放置机构，在所述的取件机械手臂的另一侧设置所述C片放置机构；伺服机械手臂，在所述C片上料装置的一侧设置所述伺服机械手臂，所述伺服机械手臂从所述C片上料装置取C片，并将所述C片放置在所述C片放置机构上；IC片压装装置，在所述C片放置机构的一侧设置所述IC片压装装置，所述IC片压装装置设置在所述产品流动线的上方；所述IC片压装装置完成压装后的IC片放置在所述产品流动线上；托盘整理装置，在所述C片上料装置的一侧设置所述托盘整理装置，用于整理C片取走以后的托盘；所述的产品整理定位装置，还包括：定位底座，在所述的工作台上固定所述定位底座；横向气缸，在所述定位底座的上方分别固定横向气缸，用于将产品夹具推到所述产品流动线的中间位置，将所述产品夹具进行定位；所述的取件机械手臂，还包括：支架，在所述的工作台上固定所述支架；横向移动气缸，在所述的支架的一侧固定所述的横向移动气缸，用于横向移动纵向气缸；纵向气缸固定在所述的支架的一侧，固定在所述的横向移动气缸的活塞杆上；在所述纵向气缸上固定C片夹取装置；在所述的支架的一侧固定下压气缸，所述的下压气缸用于定位C片，防止C片滑动；C片托盘放置机构，还包括：支腿，在所述的C片托盘放置机构的下方固定若干个所述支腿；传送带，在所述支腿上方设置若干个传送带；C片摆放夹具，在其中两根所述传送带上固定所述C片摆放夹具；其中任意一个所述C片摆放夹具设置在所述C片放置机构的两侧；输送托盘气缸，在所述的C片摆放夹具的上方固定所述输送托盘气缸的一侧；所述的输送托盘气缸伸入到所述托盘整理装置内部，将托盘输送至所述托盘整理装置内；所述的C片放置机构，还包括：传感器支架，在所述的工作台上固定所述传感器支架；在所述传感器支架上方设置传感器，用于感应C片是否存在所述传感器支架上；调整C片位置支架，在所述工作台上固定所述调整C片位置支架，在所述的调整C片位置支架上固定一调整气缸，所述的调整气缸的活塞杆上固定调整块，正对所述产品整理定位装置的一侧；用于将C片位置进行定位；C片放置支架，在所述的工作台上固定所述C片放置支架；纵向推送气缸，在所述C片放置支架上固定所述纵向推送气缸；在所述的纵向推送气缸上固定连接滑动板，所述滑动板在纵向滑轨上滑动连接；在所述的滑动板推动C片摆放夹具进入所述的IC片压装装置；在所述滑动板的上方固定上下升降气缸；在所述上下升降气缸的活塞杆上固定升降板，在所述的升降板上固定C片定位夹具；所述上下升降气缸将所述C片定位夹具连通所述C片放置到所述的IC片压装装置的支撑板上；所述的IC片压装装置，还包括：压装底座，在所述的IC片压装装置的下方设置所述压装底座；压装气缸，在所述压装底座的上方固定所述压装气缸，所述压装气缸的活塞杆连接压装夹具；在所述压装气缸的底部设置压装滑轨，所述的压装滑轨固定在后板上；在所述压装底座的侧面固定压装推送气缸的缸体；所述压装推送气缸的活塞杆正对所述产品流动线中的第一传送带的一端。

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