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龙图腾网恭喜深圳市库宝软件有限公司申请的专利货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210023776.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质是由喻润方设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，目标输送线包括至少两个拣选位，且至少两个拣选位的拣选速率不同；根据目标输送线上正在输运的各个第一货物对应的拣选位以及各个拣选位的拣选速率，确定各个待调度货物对应的拣选位以及放置顺序，以基于放置顺序将各个待调度货物放置于目标输送线，以由相应的拣选位进行各个待调度货物的拣选，实现了基于输送线的各个拣选位的拣选速率以及拣选情况，自动为各个待调度货物分配拣选位以及确定其放置顺序，从而减小待调度货物被全部拣选完毕的时间，提高货物拣选效率。

本发明授权货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物调度方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两个子输送线，每一子输送线包括至少一个人工拣选位和至少一个机械臂拣选位，所述人工拣选位的拣选速率小于所述机械臂拣选位；根据所述目标输送线上正在输运的各个第一货物对应的拣选位以及各个所述拣选位的拣选速率，确定各个待调度货物对应的拣选位；根据所述目标输送线上所述人工拣选位的数量、所述人工拣选位的拣选速率以及所述机械臂拣选位的拣选速率，确定第一比例；根据各个子输送线的各个拣选位对应的第一货物的数量，确定所述目标输送线的人工拣选位对应的第一货物的第一总数量以及机械臂拣选位对应的第一货物的第二总数量；根据所述第一比例、第一总数量和第二总数量，确定各个所述拣选位对应的所述待调度货物的调度数量，以使所述目标输送线的各个机械臂拣选位需要拣选的货物的总数量与各个人工拣选位需要拣选的货物的总数量的比值接近所述第一比例，和或，使得每一子输送线的机械臂拣选位与人工拣选位需要拣选的货物的总数量的比值接近第二比例，和或，使得各个所述子输送线的人工拣选位需要拣选的货物的总数量接近，其中，每一子输送线对应的所述第二比例为机械拣选位的拣选速率与第一乘积的比值，所述第一乘积为所述子输送线对应的人工拣选位的数量与人工拣选位的拣选速率的乘积，需要拣选的货物包括对应的所述第一货物以及对应的所述待调度货物。

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