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龙图腾网恭喜际络科技(上海)有限公司申请的专利车轮接地点的检测方法、装置、电子设备与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111015763.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车轮接地点的检测方法、装置、电子设备与存储介质是由王向韬;安建平;牟晓凡;郝雨萌;程新景设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮接地点的检测方法、装置、电子设备与存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车轮接地点的检测方法、装置、电子设备与存储介质，方法包括：获取包含目标车辆的图像；将所述包含目标车辆的图像，输入预先训练的车轮接地点预测模型，得到目标车辆各车轮的接地点；其中，所述车轮接地点预测模型是基于样本车辆的图像训练得到的。本发明通过车轮接地点预测模型，使得车轮接地点的检测精度更准，为后面无论是对车子自身姿态的预测还是后续的任务都提供了较为鲁棒的结果。

本发明授权车轮接地点的检测方法、装置、电子设备与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车轮接地点的检测方法，其特征在于，包括：获取包含目标车辆的图像；将所述包含目标车辆的图像输入预先训练的车轮接地点预测模型，得到目标车辆各车轮的接地点；其中，所述车轮接地点预测模型是基于样本车辆的图像训练得到的；所述车轮接地点预测模型包括图像预处理层、近似接地点获取层、候选接地点集合获取层以及接地点确定层；其中，所述图像预处理层用于根据包含目标车辆的图像，获取目标车辆各车轮接地点的热力图、目标车辆中心点的位置坐标以及目标车辆中心点与目标车辆各车轮接地点的偏差值；所述近似接地点获取层用于根据所述目标车辆中心点的位置坐标以及目标车辆中心点与目标车辆各车轮接地点的偏差值，获取目标车辆各车轮的近似接地点；所述候选接地点集合获取层用于根据所述目标车辆各车轮接地点的热力图，获取目标车辆各车轮的候选接地点集合；所述接地点确定层用于根据所述目标车辆各车轮的近似接地点与所述目标车辆各车轮的候选接地点集合中各个候选接地点之间的距离，确定目标车辆各车轮的接地点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人际络科技(上海)有限公司，其通讯地址为：202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。