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龙图腾网恭喜际络科技(上海)有限公司申请的专利一种目标物速度检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111012847.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种目标物速度检测方法、装置、设备及可读存储介质是由安建平;王向韬;牟晓凡;郝雨萌;程新景设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标物速度检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标物速度检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及视觉技术领域，该方法包括以下步骤：采集待检测的视频数据，并从所述待识别的视频数据中提取包含所述待检测的目标物的帧图像序列；将对齐后的第一帧图像序列对应的特征图、第一帧图像序列以及第二帧图像序列输入至速度识别检测模型中，得到所述速度识别检测模型输出的所述待检测的目标物在所述第二帧图像序列对应的识别速度，本发明优化整个pipeline的操作流程，提升速度检测精度以及连续性的同时精简了速度检测的后处理流程，使得目标物的识别速度检测达到更优的性能。

本发明授权一种目标物速度检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标物速度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集待检测的视频数据，并从所述待检测的视频数据中提取包含待检测的目标物的帧图像序列；将对齐后的第一帧图像序列对应的特征图、所述第一帧图像序列以及第二帧图像序列输入至速度识别检测模型中，得到所述速度识别检测模型输出的所述待检测的目标物在所述第二帧图像序列对应的识别速度；其中，所述速度识别检测模型是基于从样本视频数据中提取的样本帧图像序列训练得到的，所述第一帧图像序列和所述第二帧图像序列均属于所述帧图像序列，且所述第一帧图像序列相邻于所述第二帧图像序列并位于所述第二帧图像序列之前，所述特征图为将所述第一帧图像序列输入至特征提取模型中输出得到的，所述特征图基于第一偏移量进行对齐的，所述第一偏移量为将所述特征图输入至行为识别模型中输出得到的；其中，所述速度识别检测模型通过以下步骤训练得到：从所述样本视频数据中提取所述样本帧图像序列，并从所述样本帧图像序列中提取第三帧图像序列和第四帧图像序列；其中，所述第三帧图像序列和所述第四帧图像序列均属于所述样本帧图像序列，且所述第三帧图像序列相邻于所述第四帧图像序列并位于所述第四帧图像序列之前；将所述第三帧图像序列输入至所述特征提取模型中，得到所述特征提取模型输出的所述第三帧图像序列中每一幅图像分别对应的样本特征图，并以其中一副样本特征图作为基准样本特征图；基于所述基准样本特征图，将所述第三帧图像序列对应的所述样本特征图输入至所述行为识别模型中，得到所述行为识别模型输出的第二偏移量；基于所述第二偏移量，将所述第三帧图像序列对应的所述样本特征图均对至所述基准样本特征图；将对齐后的所述样本特征图、所述第三帧图像序列以及所述第四帧图像序列融合后作为训练使用的输入数据，采用深度学习方式进行训练，得到用于生成待预测的帧图像序列的所述识别速度的所述速度识别检测模型。

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