恭喜阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司郝培涵获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利地面高度估计方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113945940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111089074.3，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权地面高度估计方法、装置及存储介质是由郝培涵;苗振伟;汪洋;孙正阳;占新设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本地面高度估计方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种地面高度估计方法、装置及存储介质。所述地面高度估计方法，包括：获取当前点云帧的地面高度初始估计，以及，至少一帧历史点云帧的地面高度初始估计；判定所述当前点云帧的地面高度初始估计的置信度，以及，所述至少一帧历史点云帧的地面高度初始估计的置信度；根据所述当前点云帧的地面高度初始估计的置信度，以及所述至少一帧历史点云帧的地面高度初始估计的置信度，对所述当前点云帧的地面高度初始估计和所述历史点云帧的地面高度初始估计进行融合，得到所述当前点云帧的地面高度估计。本发明实施例的方案提高了当前点云帧的地面高度估计的可靠性和鲁棒性。
本发明授权地面高度估计方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地面高度估计方法，包括：获取当前点云帧的地面高度初始估计，以及，至少一帧历史点云帧的地面高度初始估计；判定所述当前点云帧的地面高度初始估计的置信度，以及，所述至少一帧历史点云帧的地面高度初始估计的置信度；根据所述当前点云帧的地面高度初始估计的置信度，以及所述至少一帧历史点云帧的地面高度初始估计的置信度，对所述当前点云帧的地面高度初始估计和所述历史点云帧的地面高度初始估计进行融合，得到所述当前点云帧的地面高度估计，其中，所进行的融合针对不同点云帧对应栅格进行，融合后的当前点云帧的特定栅格的地面高度估计基于所述历史点云帧的与该特定栅格对应的栅格的地面高度初始估计与该特定栅格的地面高度初始估计两者确定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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