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龙图腾网恭喜武汉中仪物联技术股份有限公司申请的专利多种管道数据的联合显示方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111123436.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权多种管道数据的联合显示方法及装置是由冯成会;王翔;王高峰;吴海锋设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多种管道数据的联合显示方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多种管道数据的联合显示方法及装置，其中，该方法包括：识别目标管道的检测视频中的缺陷标记，基于缺陷标记确定缺陷位置；获取缺陷位置前后设定区间的点云数据和全景图像数据，点云数据为管道检测机器人在目标管道内行进时通过二维雷达对管道内壁进行二维测距获得的若干二维点云数据；基于点云数据，获取缺陷位置前后设定区间的目标管段的三维点云模型、三维纹理模型和二维色谱模型中的一种或多种；在目标界面内显示目标管段的三维点云模型、三维纹理模型和二维色谱模型，以及缺陷位置的视频数据、缺陷位置的全景图像数据中的一种或多种。本发明实施例提供的多种管道数据的联合显示方法及装置，显示的效率更高。

本发明授权多种管道数据的联合显示方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多种管道数据的联合显示方法，其特征在于，包括：识别目标管道的检测视频中的缺陷标记，基于所述缺陷标记确定缺陷位置；获取所述缺陷位置前后设定区间的点云数据和全景图像数据，所述点云数据为管道检测机器人在目标管道内行进时通过二维雷达对管道内壁进行二维测距获得的若干二维点云数据；基于所述点云数据，获取缺陷位置前后设定区间的目标管段的三维点云模型、三维纹理模型和二维色谱模型中的一种或多种；在目标界面内显示所述目标管段的三维点云模型、三维纹理模型和二维色谱模型，以及所述缺陷位置的视频数据、所述缺陷位置的全景图像数据中的一种或多种；每一测量点处的二维轮廓数据包括对所述目标管道内壁进行环向扫描测距得到若干距离值以及每个距离值对应的扫描角度；获取缺陷位置前后设定区间的所述目标管段的三维纹理模型，具体包括：连接所述三维点云模型中同一二维轮廓数据中任意相邻的两个点云；将所述三维点云模型中任意相邻两个二维轮廓数据中同一扫描角度的两个点云相连，得到所述目标管段的三维纹理模型。

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