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龙图腾网恭喜中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利高可靠性与容错性的皮肤CT大视场图像拼接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111152470.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权高可靠性与容错性的皮肤CT大视场图像拼接方法及系统是由陈振鑫;党世杰;王佳俊;张洪远;杨雨澄;赵凌霄设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本高可靠性与容错性的皮肤CT大视场图像拼接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高可靠性与容错性的皮肤CT大视场图像拼接方法及系统，该方法包括：1人工确定拼接区域的起点和大小，按照网格形状设置需要拼接的M行×N列张皮肤CT图像，确保左右、上下相邻的两幅图像具有重叠区域；2使皮肤镜的物镜从拼接区域的起点开始从左至右依次扫描第一行的每一个网格，再换至下一行并进行反向移动，如此循环，沿S型轨迹完成所有网格的扫描，边获取图像边进行拼接。本发明通过引入容错机制，能保证在大视场拼接过程中不会因为局部图像拼接出错导致整体拼接失败，而是将出错区域限制在局部小范围中，从而提升大视场图像拼接的鲁棒性和效率。

本发明授权高可靠性与容错性的皮肤CT大视场图像拼接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高可靠性与容错性的皮肤CT大视场图像拼接方法，其特征在于，包括：1人工确定拼接区域的起点和大小，按照网格形状设置需要拼接的M行×N列张皮肤CT图像，确保左右、上下相邻的两幅图像具有重叠区域；2使皮肤镜的物镜从拼接区域的起点开始从左至右依次扫描第一行的每一个网格，再换至下一行并进行反向移动，如此循环，沿S型轨迹完成所有网格的扫描；皮肤镜的物镜进行扫描的过程中，先获取当前网格的皮肤CT图像，然后将获取的皮肤CT图像拼接至扫描当前网格之前已拼接好的大视场皮肤CT图像上，从而边获取图像边进行拼接，直至完成M行×N列张皮肤CT图像的获取和拼接，得到完整的大视场皮肤CT图像；其中，赋予每张图像一个拼接标记位，若该图像拼接成功则标记为正确，拼接失败则标记为错误；判断图像拼接成功或失败的方法为：对于与拼接标记位为错误的图像进行拼接时，与被拼接的图像拼接的待拼接图像直接标记为错误；对于与拼接标记位为正确的图像进行拼接时，计算待拼接图像与该被拼接的图像拼接后两图像重叠区域的匹配度Ncc的最大值MaxNcc与设定的匹配度阈值TN的大小，若MaxNcc＞TN，则将待拼接图像标记为正确，否则将待拼接图像标记为错误；除去第一行图像、第一列图像和最后一列图像外的其余位置图像拼接的方法为：记当前图像为P0，当前图像的移动方向的前一张图像记为P1，与前图像同一列且处于当前图像上一行的图像记为P2；若P1与P2中的一张图像标记为正确、一张标记为错误，则P0选择标记为正确的图像进行拼接，然后计算拼接后计算两图像重叠区域的匹配度Ncc的最大值MaxNcc，若MaxNcc＞TN，则将当前图像标记为正确，否则将当前图像标记为错误；若P1与P2均标记为正确，则计算P0与P1拼接后的重叠区域的匹配度的最大值Ncc01以及P0与P2拼接后的重叠区域的匹配度的最大值Ncc02，Ncc01大于Ncc02时，P0选择与P1进行拼接，且当Ncc01＞TN时，将当前图像标记为正确，否则将当前图像标记为错误；Ncc01不大于Ncc02时，P0选择与P2进行拼接，且当Ncc02＞TN时，将当前图像标记为正确，否则将当前图像标记为错误；若P1与P2均标记为错误，则P0按照预设偏移量进行拼接，并将当前图像标记为错误。

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