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龙图腾网恭喜苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司申请的专利球机标定方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111163695.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权球机标定方法及电子设备是由李瑮;汪磊;毛晓蛟设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本球机标定方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及球机标定方法及电子设备，所述方法包括获取目标球机采集的第一图片与第二图片，以及第一图片对应的第一虚拟相机参数；对第一图片以及第二图片进行像素点匹配，确定第一像素点集与第二像素点集；获取第一像素点集中各个像素点的实际位置坐标，并将实际位置坐标与第二像素点集中各个像素点的第二像素坐标进行一一对应；基于第一虚拟相机参数以及一一对应的结果，确定第二图片对应的第二虚拟相机参数。由于实际位置坐标是不会变化的，将第二像素坐标与实际位置坐标一一对应并在第一虚拟相机参数的基础上得到第二虚拟相机参数，提高了球机标定的准确性。

本发明授权球机标定方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种球机标定方法，其特征在于，包括：获取目标球机采集的第一图片与第二图片，以及所述第一图片对应的第一虚拟相机参数，所述第一图片与所述第二图片中存在相同的目标；所述第二图片为所述目标球机在采集到第一图片后，继续沿同一方向转动预设转动角度后采集到的图片；对所述第一图片以及所述第二图片进行像素点匹配，确定第一像素点集与第二像素点集；获取所述第一像素点集中各个像素点的实际位置坐标，并将所述实际位置坐标与所述第二像素点集中各个像素点的第二像素坐标进行一一对应；基于所述第一虚拟相机参数确定第二虚拟相机参数的搜索范围；在所述搜索范围内获取当前第二虚拟相机参数，获取在所述当前第二虚拟相机参数下各个所述实际位置坐标对应的虚拟像素坐标；根据所述实际位置坐标与所述第二像素坐标的一一对应的结果，计算各个所述虚拟像素坐标与对应的所述第二像素坐标的差异；当各个所述差异均满足预设条件时，确定所述当前第二虚拟相机参数为所述第二图片对应的第二虚拟相机参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司，其通讯地址为：215011 江苏省苏州市高新区金山路131号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。