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龙图腾网恭喜重庆市交通规划研究院申请的专利基于步行面的用于评估轨道车站可达性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113919686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111173174.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于步行面的用于评估轨道车站可达性的方法是由唐小勇;陈易林;刘晏霖;徐上;高志刚;俞博;张建嵩设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于步行面的用于评估轨道车站可达性的方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于步行面的用于评估轨道车站可达性的方法，S1：确定目标区域的步行面空间；S2：根据预设网格尺寸对步行空间进行网格划分，并对网格进行编码；S3：确定目标区域的特殊步行空间，并按照S2的方法进行网格划分和编码；S4：构建基于预设距离或者时耗的步行可达范围搜索模型；S4：根据步骤S4的可达范围搜索模型确定步行可达范围，并将所述步行可达范围与地块叠加，确定轨道车站的服务范围。本申请提供的用于评估轨道车站可达性的方法以轨道车站出入口为起点，基于步行空间面的搜索，通过预先设定的距离阈值或时耗阈值来评估轨道车站的步行可达范围；本申请提供的方法适用于现状与规划各种情景下的可达性评估。

本发明授权基于步行面的用于评估轨道车站可达性的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于步行面的用于评估轨道车站可达性的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1：确定目标区域的步行空间；S2：根据预设网格尺寸对所述步行空间进行网格划分，并确定网格的网格编码，同时将网格放入步行空间网格集合W；其中，步行空间网格集合W的中的网格记为Wigi，Wi表示步行空间网格集合W中的一个网格，gi表示网格的编码，S3：根据目标区域内的平面过街设施、立体过街设施、坡道、台阶路位置，确定目标区域的特殊步行空间；其中，所述平面过街包括人行横道，所述立体过街包括人行天桥、人行过街地道和立交区域；同时，根据预设网格尺寸对所述特殊步行空间进行网格划分，并确定所述特殊步行空间网格的网格编码，初始化网格的高程和步行速度折减系数，将初始化后的网格放入特殊步行空间网格集合S；其中，特殊步行空间网格集合S的中的网格记为Sigi,ei,ri，Si表示特殊步行空间网格集合S中的一个网格，gi表示网格的编码，ei表示网格的高程取值0表示非立交区域，-1表示立交下层、1表示立交上层、8表示上下层重合区域，ri表示网格的步行速度折减系数；S4：令待遍历网格集合为P，令遍历过的集合为R，所述集合中网格的标号记为Pigi,di,ti,ei,ki，其中，Pi表示集合P或R中的一个网格，gi表示网格的编码，di表示网格到最近轨道出入口的距离，ti表示网格到最近轨道出入口的时间，ei表示网格的高程，ki表示网格最近的轨道出入口编号；根据目标轨道站的各出入口坐标及出入口编号，确定出入口网格，作为遍历的起点，并初始化出入口网格的di＝0，ti＝0，ei＝0；记与各出入口网格为Pngn,0,0,0,n,其中nn＝1,2,3…表示轨道站各出入口编号,gn表示根据各出入口坐标生成的网格编码；将生成的各出入口网格Pn放入集合P和集合R；S5：根据预设距离阈值或时耗阈值，以目标轨道站的各出入口网格为起点，遍历步行空间，确定可达范围；S501：判断集合P是否为空，若是，则结束，若否，则从集合P中取一个网格Pi,并将网格Pi从集合P中删除；S502：根据Pi的网格编码gi确定Pi的八个相邻网格Pj的网格编码gj，其中，j＝1,2,3…8，更新各相邻网格的标号Pjgj,dj,tj,ej,kj；S503：判断j是否大于8，若是，则进入步骤S501，若否，则进入下一步；S504：判断特殊步行空间集合S中是否包含网格编号为gj的网格，若是，则取出gj对应的高程ej和步行速度折减系数rj,若否，则默认ej＝0，rj＝1.0；S505：判断Pj是否位于Pi正东或者正西方向，若是，则进入S5061；若否，判断Pj是否位于Pi正南或正北方向，进入步骤S5062；若否，则判定Pj位于Pi的其它方向，所述其它方向包括东北、西北、东南和西南，进入S507；S5061：dj＝di+网格短边，tj＝ti+网格短边*rj，kj＝ki；S5062：dj＝di+网格长边，tj＝ti+网格长边*rj，kj＝ki；S507：dj＝di+网格对角线，tj＝ti+网格对角线*rj,kj＝ki；S508：判断网格Pj的高程ej是否等于8，若是，则ej＝ei，若否，则ej保持不变；S509：判断|ej-ei|＞1是否成立，若是，则j＝j+1,进入步骤S503，若否，则判断dj或者tj是否大于预设阈值，若是，则j＝j+1,进入步骤S503，若否，判断Pj是否已经被遍历，若是，则判断tj＝tj#ORdj＝dj#是否有一个满足，其中，tj#表示最近一次遍历后Pj到最近轨道出入口的时间，dj#表示最近一次遍历后Pj到最近轨道出入口的距离，若是，则进入步骤S503，若否，判断Pj步行空间网格集合W中是否包含网格编号为gj的网格，若否，则进入步骤S503，若是，则将Pj加入集合P和集合R，并进入步骤S503；S6：遍历结束后，取出集合R的网格集合，记网格所覆盖的区域为给定阈值下的步行可达范围。

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