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龙图腾网恭喜中国农业大学申请的专利鱼类异常行为检测与跟踪方法、装置、电子设备、及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111187855.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权鱼类异常行为检测与跟踪方法、装置、电子设备、及介质是由赵然;王贺;张松;赵世理;冯煜;李道亮设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本鱼类异常行为检测与跟踪方法、装置、电子设备、及介质在说明书摘要公布了：本发明提供鱼类异常行为检测与跟踪方法，涉及循环水养殖技术领域，方法包括：获取鱼类行为视频；基于鱼类行为视频，利用鱼类异常行为检测模型获得鱼类细粒度特征图，以得到具有异常行为的鱼个体的检测结果；根据具有异常行为的鱼个体的检测结果，通过鱼类跟踪模型得到具有异常行为的鱼个体的运动轨迹。本发明通过鱼类异常行为检测模型基于鱼类行为视频获得鱼类细粒度特征图，得到具有异常行为的鱼个体的检测结果，能够保证得到的具有异常行为的鱼个体的检测结果的准确性，为后续鱼类跟踪模型得到具有异常行为的鱼个体的运动轨迹提供可靠数据，提高得到的具有异常行为的鱼个体的运动轨迹的精度，以让渔业管理者及时处理具有异常行为的鱼个体。

本发明授权鱼类异常行为检测与跟踪方法、装置、电子设备、及介质在权利要求书中公布了：1.一种鱼类异常行为检测与跟踪方法，其特征在于，包括：获取鱼类行为视频；基于所述鱼类行为视频，利用鱼类异常行为检测模型获得鱼类细粒度特征图，以得到具有异常行为的鱼个体的检测结果；根据具有异常行为的鱼个体的检测结果，通过鱼类跟踪模型得到具有异常行为的鱼个体的运动轨迹；其中，所述鱼类异常行为检测模型基于改进型路径聚合网络训练得到，所述鱼类跟踪模型基于鱼类测试样本数据和鱼类目标样本数据训练得到；其中，所述根据具有异常行为的鱼个体的检测结果，通过鱼类跟踪模型得到具有异常行为的鱼个体的运动轨迹，包括：根据具有异常行为的鱼个体的检测结果，确定待跟踪鱼个体；基于所述鱼类行为视频，得到若干与待跟踪鱼个体有关的待跟踪鱼个体序列图像；将若干所述待跟踪鱼个体序列图像输入至所述鱼类跟踪模型，得到待跟踪鱼个体的运动轨迹；所述鱼类跟踪模型包括序列图像输入层、特征提取层、特征处理层、以及轨迹输出层，所述将若干所述待跟踪鱼个体序列图像输入至所述鱼类跟踪模型，得到待跟踪鱼个体的运动轨迹，包括：将若干所述待跟踪鱼个体序列图像输入至所述鱼类跟踪模型的序列图像输入层；通过所述鱼类跟踪模型的特征提取层在输入的若干所述待跟踪鱼个体序列图像中分别提取与待跟踪鱼个体有关的待跟踪鱼个体特征；通过所述鱼类跟踪模型的特征处理层对待跟踪鱼个体特征进行分层聚合处理，得到待跟踪鱼个体的运动轨迹；通过所述鱼类跟踪模型的轨迹输出层输出待跟踪鱼个体的运动轨迹。

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