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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113977734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111226515.X，技术领域涉及：B28B1/04；该发明授权一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置是由凌子睿;郭跃;左依洋;吴思哲;王达磊设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，包括振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构，其中振捣棒纵桥向移动机构包括沿桥向设置的导轨、横梁、设于横梁下方的第一行走单元；振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁的旋转单元、伸缩单元和振捣棒，振捣棒能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元实现倾角调整；信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息。与现有技术相比，本发明通过采用外套可伸缩钢套筒振捣棒实现振捣的位置与深度的准确控制；自动控制机构的引入能够使振捣时间与质量得到保证并减少施工人数。

本发明授权一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置在权利要求书中公布了：1.一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，其特征在于，包括：振捣棒纵桥向移动机构，包括沿桥向设置的导轨（5）、横梁（4）、设于横梁（4）下方的第一行走单元，所述横梁（4）通过第一行走单元能够沿导轨（5）进行位移；振捣棒伸缩机构，所述振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁（4）的旋转单元（3）、伸缩单元和振捣棒（1），所述振捣棒（1）能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元（3）实现倾角调整；信息采集机构，设于所述横梁（4）上，信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息；所述伸缩单元为多层钢套管依次活动嵌套连接的钢套管（2）；所述横梁（4）上开设有平移槽，所述旋转单元（3）设于所述平移槽中，并可沿所述平移槽进行滑动；所述旋转单元（3）为旋转杆，所述旋转杆贯穿所述平移槽，且使得旋转杆的两端分别连接一个钢套管（2）；所述旋转单元（3）上匹配有第二行走单元，所述第二行走单元能否带动旋转杆沿所述平移槽进行滑动；所述第二行走单元上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与所述旋转杆的一端传动连接，以此提供扭转旋转杆的驱动力，第二行走单元选用设于横梁（4）上的丝杆及第三伺服电机作为驱动组件，丝杆上的滑块作为第二行走单元的主体，滑块与旋转杆上的轴承外圈连接，轴承内圈与旋转杆连接，以此驱动旋转杆进行平移；所述可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置还包括控制机构，所述控制机构分别与振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构电连接；所述控制机构进行钢套管的倾角控制、腹板振捣棒钢套管的横桥向位置控制、带振捣棒的钢套管的下放与提升控制、整个装置沿纵桥向移动的控制以及处理采集到的信息并进行参数的调整。

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