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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114021327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111265801.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法是由陈君毅;贾通;邢星宇;姜为;熊璐设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，包括以下步骤1根据自动驾驶功能和设计运行域，获取功能场景以及感知系统性能要求；2收集感知系统评价指标，构建自动驾驶汽车感知系统评价体系；3分析感知系统的触发条件，构建感知系统具体测试场景；4在具体测试场景中测试验证感知系统，是否满足性能要求，进行感知系统迭代，直至满足性能要求。5输出感知系统评价结果。与现有技术相比，本发明满足感知系统开发过程评估需求，为面向预期功能安全的自动驾驶汽车感知系统开发提供引导，可操作性强，易于操作。

本发明授权一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，其特征在于，包括以下步骤：1）根据自动驾驶功能和设计运行域，获取功能场景以及感知系统性能要求；2）根据功能场景生成自动驾驶汽车感知系统的具体测试场景；3）在具体测试场景中运行自动驾驶汽车感知系统，判断运行结果是否满足感知系统性能要求，若是则执行步骤4），否则迭代自动驾驶汽车感知系统，并执行步骤3）；4）根据运行结果，通过评价体系计算自动驾驶汽车感知系统的量化评估结果，所述的步骤2）包括以下步骤：201）获取自动驾驶汽车感知系统的触发条件；202）获取触发条件的参数范围；203）根据功能场景、触发条件以及触发条件的参数范围生成具体测试场景，所述的步骤201）包括：构建触发源知识库、触发机制知识库和触发效果知识库，所述的触发源知识库以树状结构存储影响感知系统的触发源要素，所述的触发机制知识库和触发效果知识库基于语义引导词建立；通过触发源知识库、触发机制知识库和触发效果知识库构建触发条件分析矩阵；通过触发条件分析矩阵获取触发条件，所述的步骤202）包括：根据自然驾驶数据获取触发条件的参数范围，所述的步骤203）包括：根据自然驾驶数据获取功能场景的参数范围，在功能场景和触发条件的参数范围内，组合具有特定参数的功能场景和触发条件，生成若干个整体逻辑场景；构建以触发源的出现频率为输入，以场景暴露率等级为判断结果的场景暴露率判断矩阵，根据自然驾驶数据中触发源的出现频率，通过场景暴露率判断矩阵确定整体逻辑场景的场景暴露率等级；构建以事故的严重度为输入，以场景严重度等级为判断结果的场景严重度判断矩阵，根据自然驾驶数据中事故的严重度，通过场景严重度判断矩阵确定整体逻辑场景的场景严重度等级；构建以场景暴露率等级和场景严重度等级为输入，以场景风险等级为输出的场景风险等级判断矩阵，根据场景暴露率等级和场景严重度等级，通过场景风险等级判断矩阵确定整体逻辑场景的场景风险等级；选取场景风险等级最高的整体逻辑场景作为具体测试场景。

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