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龙图腾网恭喜伟创力电子技术(苏州)有限公司申请的专利一种波峰焊自动取上盖装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113859963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111262088.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种波峰焊自动取上盖装置是由陶叶;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波峰焊自动取上盖装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应。本发明采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。

本发明授权一种波峰焊自动取上盖装置在权利要求书中公布了：1.一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，其特征在于，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应；所述底座两相对侧分别设置有弹力扣爪与上盖两侧上表面对应卡接，任一所述弹力扣爪的背部横向突出凸出设置有定位块，所述机械手定位座两相对侧边沿纵向设置有机械手夹爪顶杆与定位块上下对应；所述上盖边沿侧设置有抓取槽，所述机械手上盖抓取夹爪的外侧面内凹设置有限位槽与上盖的抓取槽边沿对应卡接。

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