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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利一种基于时空相关滤波的事件流数据去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114169362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111350465.6，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于时空相关滤波的事件流数据去噪方法是由马世伟;熊晗宇设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空相关滤波的事件流数据去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空相关滤波器的事件流数据去噪方法，对事件相机获取的原始事件流数据依次读取当前事件，获取其时空邻域事件，分析这些事件的时空相关性，构造时空相关滤波器，对当前事件进行滤波处理，直到原始事件流中所有事件都处理完。本发明利用了噪声事件是随机独立出现且符合泊松分布、而有效事件之间存在时空相关性这一特点，通过时空相关性分析来判定当前事件的属性。由于在给定时间间隔内，当前事件的相邻空间域中产生两个或多个噪声事件的概率很低，当检测到当前事件存在两个或两个以上相邻有效事件时，则视当前事件为有效事件被保留，否则视其为噪声事件被滤除。提高了事件流数据去噪效果，有利于对有效事件进行表达和检测。

本发明授权一种基于时空相关滤波的事件流数据去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空相关滤波的事件流数据去噪方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1：输入事件相机获取的原始事件流数据，其中包含了有效事件和噪声事件；步骤2：读取当前事件，获取其时空邻域事件，分析这些事件的时空相关性；步骤3：构造时空相关滤波器，对当前事件进行滤波处理；步骤4：依次对每个事件执行步骤2和步骤3，直到原始事件流中所有事件都处理完；在所述步骤3中，对当前事件构造时空相关滤波器，设e0x0,y0,t0表示当前事件，e1x1,y1,t1和e2x2,y2,t2分别表示与当前事件相邻的两个有效事件；对当前事件做滤波处理的方法是：按照下式3的约束条件，判定当前事件的邻域是否存在与其时间戳之差在ΔT范围内的相邻的两个有效事件： 若3式满足，则视当前事件为一个有效事件，保留在事件流数据中；否则，视当前事件为一个噪声事件，从事件流数据中剔除掉，并根据处理结果更新存储表，更新当前事件的标记。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。