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龙图腾网恭喜深圳市海浦蒙特科技有限公司申请的专利一种PLC设备的升级方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113986321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111349573.1，技术领域涉及：G06F8/656；该发明授权一种PLC设备的升级方法、装置、设备及存储介质是由刘云;熊志伟;张宁设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PLC设备的升级方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PLC设备的升级方法、装置、设备及存储介质；在本方案中，PLC设备在运行阶段，在后台接收更新数据，根据更新数据生成与每个程序更改点对应的新程序和新数据，以及旧程序和旧数据；根据旧数据更新新程序的新数据；在运行阶段的相邻两个扫描周期间，控制PLC设备切换至新程序和更新后的新数据继续运行，以对PLC设备进行在线升级；可见，在本方案中，新程序的下载和编译过程均在后台完成，通过该方式，可避免在运行过程中更改程序打断原有程序的执行，实现PLC设备的在线升级；并且，本方案在更新程序时，还需要将旧程序的旧数据一同更新至新程序的新数据中，从而避免修改程序对PLC设备的运行状态造成影响。

本发明授权一种PLC设备的升级方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PLC设备的升级方法，其特征在于，包括：PLC设备在运行阶段，在后台接收上位机发送的更新数据；所述更新数据包括：更改程序段开始步号，更改前程序段长度，更改后程序段长度，更改后程序段内容；根据所述更新数据生成与每个程序更改点对应的新程序和新数据，并查找与每个程序更改点对应的旧程序和旧数据；根据所述旧数据更新所述新程序的新数据；在运行阶段的相邻两个扫描周期间，控制所述PLC设备切换至所述新程序和更新后的新数据继续运行，以对所述PLC设备进行在线升级；其中，所述查找与每个程序更改点对应的旧程序和旧数据，包括：根据每个更新数据中记载的程序更改点的起始地址及更改前程序段长度，确定优化后的运行程序及与所述运行程序对应的运行数据，包括：在每个程序更改点，根据更新数据中的起始地址和更改前长度，从运行中的程序堆栈中查找修改前程序段，该修改前程序段为优化后的运行程序，从数据堆栈中查找的数据为该运行程序对应的运行数据；运行中的程序堆栈为PLC设备的优化后的原始程序所在的堆栈，数据堆栈为原始程序的数据堆栈；确定与所述运行程序对应的优化前的旧程序；利用所述旧程序及所述运行数据得到旧数据；其中，所述根据所述旧数据更新所述新程序的新数据，包括：根据所述旧数据中指令的运行状态，更新所述新数据中指令的运行状态。

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