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龙图腾网恭喜星环众志科技(北京)有限公司申请的专利一种轨迹数据的处理方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114036345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111361080.X，技术领域涉及：G06F16/901；该发明授权一种轨迹数据的处理方法、设备及存储介质是由殷冰涛;韩淳;刘熙设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹数据的处理方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种轨迹数据的处理方法、设备及存储介质，该方法包括：在轨迹数据集中确定第一关键点，并计算该第一关键点与轨迹数据集中各其他轨迹数据的距离；根据该第一关键点与轨迹数据集中各其他轨迹数据的距离，将轨迹数据集划分为至少一个轨迹数据子集；在各轨迹数据子集中，递归执行确定第二关键点，并根据第二关键点进行对应轨迹数据子集的划分操作，直至获取无法再被切分的轨迹数据子集，获取轨迹数据集所对应的目标关键点树。本发明实施例的技术方案，通过在轨迹数据集中确定第一关键点，并将轨迹数据集划分为多个轨迹数据子集，可以优化构建的关键点树的结构，可以提升关键点树的检索性能。

本发明授权一种轨迹数据的处理方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹数据的处理方法，其特征在于，包括：在轨迹数据集中进行随机采样，获取第一预设数量的候选关键点，以及各候选关键点分别对应的第二预设数量的参考点，并分别计算各候选关键点与对应各参考点的距离；根据所述各候选关键点与对应各参考点的距离，将各候选关键点对应的各参考点划分为至少一个参考点集合，并分别计算各候选关键点对应各参考点集合的边界值差值；所述边界值包括候选点与对应参考点集合中各参考点的距离最大值和距离最小值；根据所述各候选关键点对应各参考点集合的边界值差值，确定所述各候选关键点的评分；并根据所述各候选关键点的评分，在所述各候选关键点中确定评分最高的第一关键点，并计算所述第一关键点与轨迹数据集中各其他轨迹数据的距离；根据所述第一关键点与轨迹数据集中各其他轨迹数据的距离，将轨迹数据集划分为至少一个轨迹数据子集；在各轨迹数据子集中，递归执行确定第二关键点，并根据第二关键点进行对应轨迹数据子集的划分操作，直至获取无法再被切分的轨迹数据子集，获取所述轨迹数据集对应的目标关键点树；其中，所述目标关键点树，包括一个根结点和至少一个子结点；所述根结点对应第一关键点，所述各子结点分别对应各第二关键点。

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