恭喜南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)李俞锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)申请的专利基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114241054B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111390121.8,技术领域涉及:G06T7/77;该发明授权基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质是由李俞锋;董阳泽;凌文昌设计研发完成,并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:获取线激光束打在目标网状物上形成的离散光斑图像;其中,离散光斑图像包括至少四段激光光斑;识别离散光斑图像中每个激光点的覆盖区域并基于此提取每一激光点的质心坐标;从离散光斑图像中选取至少四个目标区域;其中,目标区域与激光光斑一一对应,且每一目标区域中均包含多个激光点;对每一目标区域中的质心坐标进行线性拟合,得到用于判断目标网状物偏转情况及距离的拟合线。本发明公开的基于网状物光斑的图像处理方法可解决目前通过采集网状物上的离散光斑难以形成用作测距的有效输入条件,从而对确定网状物的实际距离造成障碍的技术问题。
本发明授权基于网状物光斑的图像处理方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于网状物光斑的图像处理方法,其特征在于,所述基于网状物光斑的图像处理方法包括以下步骤:获取线激光束打在目标网状物上形成的离散光斑图像;其中,所述离散光斑图像包括至少四段激光光斑;识别所述离散光斑图像中每个激光点的覆盖区域;基于每一所述激光点的覆盖区域,提取每一所述激光点的质心坐标;从所述离散光斑图像中选取至少四个目标区域;其中,所述目标区域与所述激光光斑一一对应,且每一所述目标区域中均包含多个所述激光点;对每一所述目标区域中的所述质心坐标进行线性拟合,得到用于判断所述目标网状物偏转情况及距离的拟合线;所述距离为视觉传感装置与所述目标网状物之间的距离。
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