恭喜中国船舶重工集团公司第七〇五研究所张其東获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七〇五研究所申请的专利一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114397662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111392494.9，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统是由张其東;保然;杨秉才;周清强;杨文辉设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统，涉及无人潜航器技术领域。包括：将便携式UUV移动至目标水域，在目标水域投放便携式UUV，便携式UUV上设置有侧视探测设备和底视探测设备；根据目标点所在区域生成第一探测任务；通过侧视探测设备按照第一探测任务对目标点所在区域进行区域探测，得到的目标点的位置信息；根据目标点的位置信息生成第二探测任务；通过底视探测设备按照第二探测任务对目标点进行单点探测，得到的目标点的特征信息。本发明适用于便携式UUV，可以实时地调整探测方案，避免了每次试验前修改航行器软件代码或重新装订特定的探测任务配置文件，提高了航行器软件可靠性及探测试验任务的效率和灵活性。
本发明授权一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种便携式UUV的探测任务执行方法，其特征在于，包括：将便携式UUV移动至目标水域，在所述目标水域投放所述便携式UUV，所述便携式UUV上设置有侧视探测设备和底视探测设备；根据目标点所在区域生成第一探测任务；通过所述侧视探测设备按照所述第一探测任务对所述目标点所在区域进行区域探测，得到的所述目标点的位置信息；根据所述目标点的位置信息生成第二探测任务；通过所述底视探测设备按照所述第二探测任务对所述目标点进行单点探测，得到的所述目标点的特征信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七〇五研究所，其通讯地址为：710077 陕西省西安市锦业路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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