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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利基于子格元模式的正六边形格网中线状要素建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114282352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405780.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于子格元模式的正六边形格网中线状要素建模方法是由张欣;游雄;苏明占;王玮琦;陈令羽;皇甫润南设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于子格元模式的正六边形格网中线状要素建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于子格元模式的正六边形格网中线状要素建模方法。该方法包括：采用孔径为n*n的剖分方式，将设定区域对应的正六边形格网中的每个正六边形利用4n*2n的矩形格网进行剖分，并针对每个正六边形建立局部直角坐标系，对所有子格元进行编码；将设定区域内障碍类线状要素的地理坐标转换为对应的正六边形编码和正六边形偏移量；根据正六边形编码和正六边形偏移量，计算其所对应的子格元编码；若线状要素相邻两点各自所在的子格元互不相邻，则计算出两个子格元之间的过渡子格元；将设定区域内同类障碍类线状要素所对应的子格元编码进行综合，以正六边形为单位，计算每个正六边形中所有子格元的标识，并将其转换为整型数值进行存储。

本发明授权基于子格元模式的正六边形格网中线状要素建模方法在权利要求书中公布了：1.基于子格元模式的正六边形格网中线状要素建模方法，其特征在于，包括：步骤1：采用孔径为n*n的剖分方式，将设定区域对应的正六边形格网中的每个正六边形利用4n*2n的矩形格网进行剖分得到若干个子格元，并针对每个正六边形建立局部直角坐标系XOY，然后对每个正六边形中的所有子格元进行编码；n为正整数；步骤2：将设定区域内障碍类线状要素的地理坐标转换为对应的正六边形编码和正六边形偏移量；步骤3：根据所述正六边形编码和所述正六边形偏移量，计算其所对应的子格元编码；具体包括：步骤3.1：利用公式1根据所述正六边形偏移量计算得到矩形格网编码： 其中，Xq,Yq为矩形格网编码，X_Dis为剖分后横向上每段的间隔长度，Y_Dis为剖分后纵向上每段的间隔长度，X_Offset,Y_Offset为正六边形偏移量；采用公式2计算X_Dis和Y_Dis： 步骤3.2：若该矩形位于一个子格元内，利用所述矩形格网编码计算得到目标点所在的子格元编码；若该矩形同时位于两个子格元内，利用所述矩形格网编码和所述正六边形偏移量计算得到目标点所在的子格元编码；步骤4：若线状要素相邻两点各自所在的子格元互不相邻，则计算出两个子格元之间的过渡子格元；具体包括：将线状要素相邻两点各自所在的互不相邻的两个子格元分别记作SubCell_Code1和SubCell_Code2，则SubCell_Code1和SubCell_Code2之间的过渡子格元的计算过程包括：步骤4.1：以SubCell_Code1作为当前子格元，计算当前子格元和子格元SubCell_Code2中心连线的方向角，按照所述方向角计算对应方向上的当前子格元的邻接子格元，记作步骤4.2：计算当前子格元的剩余五个子格元中，与相邻的子格元，分别记作和步骤4.3：分别计算和到当前子格元和SubCell_Code2的中心点距离之和，分别记作Dis1,Dis2,Dis3；步骤4.4：选择Dis1,Dis2,Dis3中的最小值，该最小值所对应的子格元即为过渡子格元Ci，将其记录到子格元集合A中；步骤4.5：以Ci为当前子格元，重复步骤4.1至步骤4.4，直到SubCell_Code2为当前子格元，此时的子格元集合A即为SubCell_Code1,SubCell_Code2之间的过渡子格元集合；步骤5：将设定区域内同类障碍类线状要素所对应的子格元编码进行综合，以正六边形为单位，计算每个正六边形中所有子格元的标识，并将其转换为整型数值进行存储。

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