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龙图腾网恭喜中国铁建大桥工程局集团有限公司申请的专利钢板剪力钉的自动化焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114434049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111408823.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权钢板剪力钉的自动化焊接装置是由赫宏伟;岳旭光;张剑峰;江博;李宝山;曹凌川;王照辉;马瑞;雷彦龙;常敏锐设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢板剪力钉的自动化焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种钢板剪力钉的自动化焊接装置，包括主架机构、行走机构、导轨、横移机构、升降机构和夹紧头，主架机构的两端位置处固定连接有行走机构；行走机构与导轨配装连接，可沿导轨做直线运动；主架机构上分别配装连接有两个横移机构，横移机构可沿主架机构做直线运动；两个横移机构上分别配装连接有升降机构，升降机构上固定连接有夹紧头，升降机构带动夹紧头在垂直方向上做直线运动；两个夹紧头分别与切割装置与剪力钉配装连接，夹紧头的下方设置有待焊接钢板。有益效果：结构合理，使用方便，焊接质量高，焊接精度高，完全实现了全自动化、智能化操作。

本发明授权钢板剪力钉的自动化焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种钢板剪力钉的自动化焊接装置，包括主架机构（1）、行走机构（2）、导轨（3）、横移机构（4）、升降机构（5）和夹紧头（6），其特征在于：所述主架机构（1）的两端位置处固定连接有行走机构（2）；所述行走机构（2）与导轨（3）配装连接，可沿导轨（3）做直线运动；所述主架机构（1）上分别配装连接有两个横移机构（4），横移机构（4）可沿主架机构（1）做直线运动；两个所述横移机构（4）上分别配装连接有升降机构（5），升降机构（5）上固定连接有夹紧头（6），升降机构（5）带动夹紧头（6）在垂直方向上做直线运动；两个所述夹紧头（6）分别与切割装置与剪力钉配装连接，夹紧头（6）的下方设置有待焊接钢板，与剪力钉配装连接的夹紧头与焊接电源的一个电极电连接，待焊接钢板与焊接电源的另一个电极电连接；两个所述横移机构（4）中的一个与供料链夹（7）固定连接，该横移机构（4）上的夹紧头（6）与剪力钉配装连接；所述两个横移机构（4）中与供料链夹（7）位于同侧的一个，与上料机构（8）固定连接；所述上料机构（8）上可拆卸连接有托料盘（9）；所述主架机构（1）包括主架（101）、横移导轨（102）和横移齿条（103）；所述主架（101）为长方体架体，其一长边所在的表面上固定连接有横移导轨（102）；所述横移导轨（102）由两根横截面呈工字型的杆件组成，均与主架（101）的长边呈平行布置；所述横移导轨（102）的后方固定连接有横移齿条（103）；所述横移机构（4）包括横移滑块（401）、横移壳体（402）和横移电机（403）；所述横移滑块（401）设置有两个，分别与两个横移导轨（102）配装活动连接；所述横移滑块（401）固定连接在横移壳体（402）的内部；所述横移壳体（402）的内部在横移滑块（401）上方的位置处固定连接有横移电机（403）；所述横移电机（403）的输出轴与横移齿条（103）用齿轮配装连接；所述夹紧头（6）包括夹紧筒（601）、夹紧气缸（602）和气动杆（603）；所述夹紧筒（601）为两个半圆筒，分别与夹紧气缸（602）和气动杆（603）固定连接；所述气动杆（603）与夹紧气缸（602）配装连接，被夹紧气缸（602）驱动做直线运动；所述夹紧气缸（602）与升降机构（5）的输出端固定连接；所述升降机构（5）固定连接在横移壳体（402）的内部；所述夹紧筒（601）与切割装置或剪力钉可拆卸配装连接；所述供料链夹（7）包括回转机构（701）、料筒（702）、链夹壳体（703）与导料管（704）；所述回转机构（701）包括驱动滚筒、从动滚筒和回转带，回转带呈环形，回转带的两端分别与驱动滚筒、从动滚筒连接，从动滚筒和回转带在驱动滚筒的带动下转动；若干个所述料筒（702）设有，呈均匀曲线阵列地固定连接在回转带上；若干个所述料筒（702）的中轴线均呈互相平行布置；所述回转机构（701）、料筒（702）设置在链夹壳体（703）的内部；所述链夹壳体（703）的上方完全开口，固定连接在横移壳体（402）上，且位于夹紧头（6）的正上方位置处；所述夹紧头（6）正上方位置处设置有导料管（704），导料管（704）固定连接在链夹壳体（703）上；所述导料管（704）与链夹壳体（703）的内部空腔连通，且所有料筒（702）可运动到导料管（704）的正上方与其同轴的位置处。

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