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龙图腾网恭喜国网青海省电力公司经济技术研究院;华北电力大学(保定)申请的专利一种多储能直流配电网协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114156858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111512064.6，技术领域涉及：H02J1/00；该发明授权一种多储能直流配电网协调控制方法及系统是由王世斌;田旭;刘飞;张祥成;张桂红;刘联涛;许德操;白左霞;李积泰;彭飞;张君;梁国勇;刘安誉;朱晓荣;马英乔设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多储能直流配电网协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多储能直流配电网协调控制方法及系统，根据所述各能量单元的母线电压，利用电压预测模型得到电压补偿量，根据所述储能单元中直流‑直流换流器的输出电流和各蓄电池荷电状态信和各蓄电池荷电状态信息，利用电流模型得到电流补偿量，根据所述电压补偿量和所述电流补偿量，利用占空比调节模型得到占空比，通过PWM调制得到开关信号对储能单元母线电压和输出功率进行控制。本发明采用一种基于下垂控制的优化补偿法，采用模型预测控制对电压补偿量和电流补偿量进行求解，在合理分配功率的基础上，利用灵活可变的预测系数有效解决了一致性算法下控制器性能不稳定等问题，对直流配电网的安全稳定运行有良好的促进作用。

本发明授权一种多储能直流配电网协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多储能直流配电网协调控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取各能量单元的母线电压、储能单元中直流-直流换流器的输出电流、各蓄电池荷电状态信息；根据所述各能量单元的母线电压，利用电压预测模型得到电压补偿量；所述电压预测模型为： 其中，vdcik为所述各能量单元的母线电压，vdcik+1为下一时刻母线电压预测值；Δvsik为二次电压控制环节输出的电压补偿量；n预测系数；N为微网系统中能量单元的数量；aij为通讯系数，当第i个能量单元和第j个能量单元间有直接通信通道时，aij＝1，否则为0；Jvk为所述电压预测模型的约束函数，w1为电压权重系数，vref为母线电压参考值，目标函数的最小化对应所述电压补偿量；根据所述储能单元中直流-直流换流器的输出电流和各蓄电池荷电状态信息，利用电流预测模型得到电流补偿量；所述电流预测模型为： 其中，idcik为所述储能单元中直流-直流换流器的输出电流，idcik+1为下一时刻储能单元输出电流的预测值，Δisik为电流补偿量，λ为电流预测系数；SOCik为各蓄电池荷电状态信息，SOCik+1为下一时刻电池荷电状态信和各蓄电池荷电状态信息；Jpk为所述电流预测模型的约束函数，w2为电流权重系数；根据所述电压补偿量和所述电流补偿量，利用占空比调节模型得到占空比，通过PWM调制得到开关信号对储能单元母线电压和输出功率进行控制；所述占空比调节模型为： 其中，kdi为下垂系数，idik为一次控制输出电流，iref*k为电压外环控制输出的电流参考值。

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