买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;北京术锐机器人股份有限公司申请的专利可生长连续体器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114699622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111530243.2，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权可生长连续体器械及手术机器人是由王林辉;杨波;张超;张宗勤;周铁;徐红;肖成武;吴小凤;徐凯设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本可生长连续体器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及连续体器械领域，公开一种可生长连续体器械，包括可生长管和一个或多个串联的连续体结构。可生长管包括内层、外层以及位于内、外层之间的流体腔。可生长管包括可翻展区域，内、外层在可翻展区域相连并且可翻展。连续体结构位于可生长管中。连续体结构包括多个间隔盘和多个连接结构。连接结构包括一根或多根柔性结构骨，其两端分别与相邻的间隔盘固定连接，沿间隔盘的周向分布。其中，多个连接结构至少包括第一、第二连接结构，第一、第二连接结构的柔性结构骨沿间隔盘的周向分布不同。该连续体器械的多个连续体结构可以向不同方向弯曲，以带动可生长管弯转，以适应复杂的弯曲环境，且不会对腔道造成损伤。

本发明授权可生长连续体器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种可生长连续体器械，其特征在于，包括：可生长管，所述可生长管包括内层、外层以及位于所述内层和所述外层之间的流体腔，所述流体腔用于容纳流体；所述可生长管包括位于远端处的可翻展区域，所述内层和所述外层在所述可翻展区域相连并且可翻展；以及一个或多个串联的连续体结构，设置在由所述可生长管的内层包围的通道中，所述连续体结构可弯曲以带动所述可生长管弯转，所述连续体结构包括：多个间隔盘；以及多个连接结构，所述连接结构包括：一根或多根柔性结构骨，所述一根或多根柔性结构骨的第一端和第二端分别与相邻的间隔盘固定连接，并且所述一根或多根柔性结构骨沿间隔盘的周向分布；其中，所述多个连接结构至少包括第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构包括一根或多根第一柔性结构骨，所述第二连接结构包括一根或多根第二柔性结构骨，所述一根或多根第一柔性结构骨沿间隔盘的周向分布与所述一根或多根第二柔性结构骨沿间隔盘的周向分布不同；所述多个连接结构包括一个或多个串联的所述第一连接结构和一个或多个串联的所述第二连接结构，所述一个或多个串联的所述第一连接结构和所述一个或多个串联的所述第二连接结构沿所述连续体结构的轴向周期性或非周期性分布；所述外层在所述可翻展区域向内翻展或者所述内层在所述可翻展区域向外翻展。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;北京术锐机器人股份有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区长海路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。