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龙图腾网恭喜上海致远绿色能源股份有限公司申请的专利适用于中型风机的低温变桨驱动控制系统以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114278498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111542713.7，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权适用于中型风机的低温变桨驱动控制系统以及控制方法是由顾子怡;叶余胜;袁炜;孙开锋设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于中型风机的低温变桨驱动控制系统以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明设计了一种适用于中型风机的低温变桨驱动控制系统，其特征在于，包括变桨驱动控制器、电源模块、润滑剂供给机构、电压采样电路、电机温度传感器、环境温度传感器、编码器以及限位开关。本发明的另一个技术方案是提供了一种适用于中型风机的低温变桨驱动控制方法。本发明主要应用于中型风力发电机组的变桨驱动控制部分，给出了一种较为完善的低温变桨驱动控制系统以及控制方法。本发明提供的系统及方法考虑到了温度对力矩的影响、轴承维护、变桨故障保护等，通过变桨自身调整、对润滑剂的控制及故障保护逻辑，有效提高了轴承的使用寿命以及保证了风机运行的稳定性，还保证了安装和后期维护的便捷性。

本发明授权适用于中型风机的低温变桨驱动控制系统以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于中型风机的低温变桨驱动控制方法，采用低温变桨驱动控制系统，所述低温变桨驱动控制系统包括变桨驱动控制器，变桨驱动控制器与所述中型风机自有的主控系统相连，变桨驱动控制器经由驱动器驱动电机，电机的输出轴与中型风机的主轴相联结，主轴上设有中型风机的叶片；所述低温变桨驱动控制系统还包括电源模块、用于向主轴提供润滑剂的润滑剂供给机构、用于采集电源模块输出的电压信号的电压采样电路、用于采集电机的温度信号的电机温度传感器、用于采集中型风机所处环境的温度的环境温度传感器、用于检测电机输出齿轮转动角度的编码器以及位于主轴转动极限位置的限位开关，其中：由电源模块为变桨驱动控制器、驱动器、电机、润滑剂供给机构、电机温度传感器以及环境温度传感器供电；润滑剂供给机构、电压采样电路、电机温度传感器、环境温度传感器、编码器以及限位开关均与变桨驱动控制器相连；所述润滑剂供给机构包括油泵，油泵的控制端与变桨驱动控制器相连，油泵的输入口连接润滑剂储存机构，油泵的输出口为中型风机的主轴提供润滑剂，润滑剂储存机构内存储有润滑脂；所述变桨驱动控制器采用以下步骤实现对润滑脂的控制：所述变桨驱动控制器通过所述环境温度传感器实时采集环境温度，若实时采集的环境温度小于预先设定的温度阈值，所述变桨驱动控制器以固定的间隔时长T1控制所述润滑剂供给机构提供所述润滑脂，所述润滑剂供给机构每次持续工作时长为T2；若实时采集的环境温度大于预先设定的温度阈值，则所述变桨驱动控制器以固定的间隔时长T3控制所述润滑剂供给机构提供所述润滑脂，T3大于T1，所述润滑剂供给机构每次持续工作时长为T4，T4小于T2；所述变桨驱动控制器还获得通过所述驱动器控制所述电机转动的角度，若实时获得的转动角度小于阈值，则开始计时直至计时时间超过时间阈值，并且在此过程中实时获得的转动角度保持小于阈值，则降低所述润滑剂供给机构提供所述润滑脂的频次，其特征在于，所述低温变桨驱动控制方法包括以下步骤：所述变桨驱动控制器工作于正常工作逻辑以及安装模式控制逻辑，其中，当所述变桨驱动控制器工作于正常工作逻辑时：变桨驱动控制器根据所述主控系统下达的指令，控制驱动器以适当的速度转动所述电机，使所述叶片保持在最佳攻角状态，以此获得最大风能；在此过程中，变桨驱动控制器通过所述编码器获得角度数据反馈，从而保证叶片处于正确位置；变桨驱动控制器通过所述电机温度传感器以及所述环境温度传感器对电机温度以及环境温度进行监测，结合对驱动器以及润滑剂供给机构的控制，保证系统运行在适宜温度下，且在低温或高温时能够较好的工作：变桨驱动控制器通过所述电机温度传感器实时获得电机温度，若实时获得的电机温度小于预先设定的温度阈值，则进一步通过所述编码器获得力矩，若力矩增大到设定范围，则认为当前已经处于低温，在不增加独立加热装置的情况下，变桨驱动控制器通过驱动器对电机进行控制，在保证不影响叶片桨距角的情况下，以较小位置反复动作主轴，防止主轴的轴承在低温不动作的情况下冻结，从而影响机组；当所述变桨驱动控制器工作于安装模式控制逻辑时：由操作人员手动向变桨驱动控制器给出一个开信号，变桨驱动控制器接收到该开信号后，驱动主轴转动；由操作人员判断主轴的转动角度，当主轴转过所需的角度后，再由操作人员手动向变桨驱动控制器给出一个关信号，变桨驱动控制器接收到该关信号后，使得主轴停止转动。

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