买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜昂华(上海)自动化工程股份有限公司申请的专利漆面往复磨抛砂纸系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114248179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111547652.3，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权漆面往复磨抛砂纸系统是由胡小龙;蔡路设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本漆面往复磨抛砂纸系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种漆面往复磨抛砂纸系统，属于磨抛领域，具体包括机器手；打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，打磨部包括打磨组件和驱动打磨组件的驱动机构；砂纸自动更换部，用于更换打磨组件中对工件漆面进行打磨的砂纸，其中，打磨组件包括安装在驱动机构底面的砂纸以及贯穿驱动机构的打磨力控单元，打磨力控单元的力控电机安装在与机器手本体连接的法兰中，打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨。通过本申请的处理方案，可以精准地控制磨抛的工艺参数，实现漆面精准磨抛。

本发明授权漆面往复磨抛砂纸系统在权利要求书中公布了：1.一种漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，包括：机器手，具有数控基座和设置在所述数控基座上的机器手本体，且所述机器手本体的尾端与所述数控基座连接；打磨部，连接在所述机器手本体的头端，用于在所述机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，所述打磨部包括打磨组件和驱动所述打磨组件进行往复运动的驱动机构；砂纸自动更换部，用于更换所述打磨组件中对所述工件漆面进行打磨的砂纸，其中，所述打磨组件包括安装在所述驱动机构底面的砂纸以及贯穿所述驱动机构的打磨力控单元，所述打磨力控单元的力控电机安装在与所述机器手本体连接的法兰中，所述打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨，所述数控基座与所述打磨部中的所述驱动机构通信连接，所述数控基座带动所述打磨部自由运动，并控制所述驱动机构移动所述打磨组件，进而保证所述打磨部与待磨抛的工件漆面实时对应，所述驱动机构包括：往复偏摆组件，用于驱动所述打磨组件对工件漆面进行往复打磨；随动升降组件，用于对所述打磨组件进行浮动升降；动力传动组件，用于驱动所述往复偏摆组件和所述随动升降组件，所述随动升降组件包括接收所述动力传动组件传递来的旋转动力的传动套、与所述传动套同轴转动的传动轴和驱动所述传动轴上下滑动的滚针导向轴承，所述滚针导向轴承具有容纳所述传动轴的空腔；所述往复偏摆组件包括偏摆轮、偏摆杆、往复板和微型导轨，所述偏摆轮接收所述随动升降组件的传动轴传递的旋转动力；所述偏摆杆的一端连接所述偏摆轮，另一端固定在所述往复板上；所述往复板沿所述微型导轨进行往复运动；所述打磨组件包括安装在所述往复板底面的砂纸以及设置在所述往复板另一侧面的打磨力控单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昂华(上海)自动化工程股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2555号2幢11层A单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。