恭喜未来机器人(深圳)有限公司丁航获国家专利权
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龙图腾网恭喜未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物清点方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114418952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111586634.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权货物清点方法、装置、计算机设备、存储介质是由丁航;鲁豫杰;杨秉川;方牧设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物清点方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种货物清点方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取基于货物清点指令所采集的预设放置区域内货物的三维点云数据，货物包括目标货物；根据三维点云数据判断目标货物的摆放是否属于第一摆放状态；若目标货物的摆放属于第一摆放状态，则计算所述目标货物的数量。采用本方法能够提高货物清点的效率。
本发明授权货物清点方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物清点方法，其特征在于，所述方法包括：获取基于货物清点指令所采集的预设放置区域内货物的三维点云数据；所述货物包括目标货物；根据所述三维点云数据判断所述目标货物的摆放是否属于第一摆放状态；若所述目标货物的摆放属于第一摆放状态，则计算所述目标货物的数量；所述根据所述三维点云数据判断所述目标货物的摆放是否属于第一摆放状态，包括：将所述三维点云数据投影到地平面，得到基于统计的栅格图；对所述栅格图进行直线检测处理，得到多个直线方程；基于所述直线方程判断直线斜率均等于0或1，则确定所述目标货物的摆放属于第一摆放状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人未来机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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