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龙图腾网恭喜上海致远绿色能源股份有限公司申请的专利一种用于被动侧偏型风机的综合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114412704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623323.2，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种用于被动侧偏型风机的综合控制方法是由张中伟;叶余胜;俞卫;梁晓兵设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于被动侧偏型风机的综合控制方法在说明书摘要公布了：本发明一种用于被动侧偏型风机的综合控制方法。本发明避开了被动侧偏的开始侧偏阶段，将其大角度侧偏和电磁失速相结合。与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明将主动电磁失速控制和被动侧偏保护进行结合，避免主动控制转速进入到不可控区域造成风机超速；本发明提供了一种从低转速进入侧偏+失速控制运行阶段的依据或计算方法，还提供了从侧偏+失速控制返回至低转速运行阶段的依据或计算方法。在工程应用中，可以依据本发明公开的进入各个运行阶段的条件建立一个基本模型，也可以将风速作为参考作为进入各个阶段的判断条件。

本发明授权一种用于被动侧偏型风机的综合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于被动侧偏型风机的综合控制方法，其特征在于，将叶片的Cq、Ct-λ曲线图划分了4个区间，分别定义为运行区域I、运行区域II、运行区域III以及运行区域IV，其中，运行区域I对应最大功率跟踪阶段、运行区域II对应高恒速运行阶段、运行区域III对应低恒速运行阶段、运行区域IV对应侧偏加失速控制运行阶段，Cq表示叶片力矩系数，Ct表示叶片推力系数，λ表示叶尖速比，则所述综合控制方法包括以下步骤：步骤1、当前风速小于额定风速，被动侧偏型风机进入最大功率跟踪阶段，进入运行区域I，以保证当被动侧偏型风机运行于运行区域I时，被动侧偏型风机不会进入被动侧偏保护状态，被动侧偏型风机的控制器也不会进行主动电磁失速控制，保持风机转速在一个最佳的叶尖速比λ状态，其中，被动侧偏型风机在某一风速下，其以最佳效率输出时的功率等于额定功率，则定义当前的风速为额定风速；在最大功率跟踪阶段，若当前风速超过额定风速，若当前风速稍高于额定风速，则控制被动侧偏型风机在额定功率下运行，同时控制被动侧偏型风机在最大转速点以下运行，即进入运行区域II，进入步骤2；步骤2、被动侧偏型风机进入高恒速运行阶段，运行于运行区域II：在高恒速运行阶段，若风速进一步增大时，则调整风机转速或使得风机转速保持恒定，使得叶尖速比λ由最佳值向减小的方向移动；Ct值减小但曲线较缓，被动侧偏处于开始侧偏或未侧偏状态，Cq值增大且曲线较陡，被动侧偏型风机转矩快速增大；当风速再次进一步增大：若风轮扭矩接近设定转矩时，则立即大幅降低目标转速，增大发电机扭矩，使被动侧偏型风机迅速跨越区域II以下的区域至运行区域III，进入步骤3；在高恒速运行阶段，当风轮扭矩小于设定转矩时，则返回步骤2；步骤3、被动侧偏型风机进入低恒速运行阶段，运行于运行区域III，此时提高被动侧偏型风机转速，依据当前空气密度ρ、风速V、风轮面积S＝πR2×cosθ以及设定的最小推力矩Fin，根据风轮推力矩计算公式计算得到最小Ct值，依据该最小Ct值由Cq、Ct-λ曲线图表反向查表可知λ，从而确定需要提高的发电机的最小目标转速，即风机大角度侧偏的转速，增大风机转速至该转速；增大风机转速的同时加大了风轮的推力矩，使风轮大角度侧偏，即进入运行区域IV，进入步骤4；在低恒速运行阶段：当风轮扭矩小于设定转矩时，则返回步骤2；当风轮扭矩等于设定转矩时，则被动侧偏型风机保持在低恒速运行阶段；步骤4、被动侧偏型风机进入侧偏加失速控制运行阶段，运行于运行区域IV：在最大侧偏角度下的风轮推力力矩仍大于尾舵的回位力矩；在运行区域IV，风速增加后，导致叶尖速比减小，进而导致Ct值减小，但Ct值减小的比例没有V2增大的比例大，当风速增加时，总的风轮推力增大，维持在最大侧偏角度；在运行区域IV，当风速减小后，使得叶尖速比λ变大，进而导致Ct值变大，Ct值变大的比例比V2减小的比例小，当风速减小到一定限值时，侧偏角度θ开始减小；当侧偏角度θ下降至设定值时，由于侧偏的机械滞后性，在侧偏未回位之前转速会迅速运行至目标转速，返回至运行区域III，进入步骤3。

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