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龙图腾网恭喜中国舰船研究院申请的专利一种船舶信号旗的定位检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111648611.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种船舶信号旗的定位检测方法及系统是由张韩西子;刘瀛昊;宋喜庆;李敢设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶信号旗的定位检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶信号旗的定位检测方法，涉及图像检测与识别技术领域。包括：获取目标船舶的影像，对影像中的第k帧图像进行色彩复原处理；对第k帧图像进行运动目标分割处理，分割出第k帧图像中的运动目标；对第k帧图像进行形态学开运算；对第k帧图像中的每个分离的运动目标的形状进行检测，确定候选信号旗；对第k帧图像进行RGB颜色分离，对预设颜色进行增强处理，计算增强处理后预设颜色的面积占比，根据面积占比结果从候选信号旗中识别出信号旗。本发明提供的定位检测方法及系统，适用于船舶信号旗的检测与识别，实现了船舶信号旗目标的提取，提高了船舶信号旗检测的可靠性和稳定性。

本发明授权一种船舶信号旗的定位检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶信号旗的定位检测方法，其特征在于，包括：获取目标船舶的影像，基于动态阈值的自动白平衡算法对所述影像中的第k帧图像进行色彩复原处理；对色彩复原处理后的第k帧图像进行运动目标分割处理，分割出所述第k帧图像中的运动目标；对运动目标分割后的第k帧图像进行形态学开运算，使每个所述运动目标彼此分离；通过形状检测算法对所述第k帧图像中的每个分离的运动目标的形状进行检测，根据形状检测结果确定候选信号旗；对形状检测后的第k帧图像进行RGB颜色分离，对预设颜色进行增强处理，计算增强处理后所述预设颜色的面积占比，根据面积占比结果从所述候选信号旗中识别出信号旗；基于动态阈值的自动白平衡算法对所述影像中的第k帧图像进行色彩复原处理，具体包括：将所述第k帧图像转换到YCbCr色彩空间；分别计算Cb通道的像素平均值、Cr通道的像素平均值、Cb通道的像素均方差和Cr通道的像素均方差，根据计算结果确定候选参考白点；计算每个所述候选参考白点的亮度值，根据所述亮度值从所述候选参考白点中选择参考白点；根据所述参考白点确定Cr通道、Cg通道和Cb通道的增益值；根据所述增益值对所述第k帧图像进行色彩复原处理；根据所述亮度值从所述候选参考白点中选择参考白点，具体包括：按照所述亮度值从高到低的顺序对全部所述候选参考白点进行排序，将亮度值排名靠前预设比例的候选参考白点作为参考白点；根据计算结果确定候选参考白点，具体包括：将满足以下公式的像素点i，j确定为候选参考白点：|Cbi，j-Ab+Tb×signAb|＜1.5×Tb|Cri，j-1.5×Ar+Tr×signAr|＜1.5×Tr其中，Cbi，j为像素点i，j在Cb通道的像素值，Cri，j为像素点i，j在Cr通道的像素值，Ab为Cb通道的像素平均值，Ar为Cr通道的像素平均值，Tb为Cb通道的像素均方差，Tr为Cr通道的像素均方差，sign表示数学运算符。

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