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龙图腾网恭喜广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利视频图像拼接方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114331848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677340.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权视频图像拼接方法、装置及设备是由戎思佳设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频图像拼接方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种视频图像拼接方法、装置及设备。该视频图像拼接方法包括：根据车载雷达测距数据和第一预设模型获得感兴趣区域ROI与原始视频图像帧的画面比例；根据所述画面比例和第二预设模型获得所述ROI在所述原始视频图像帧上的显示位置信息；根据所述画面比例以及所述显示位置信息，从所述原始视频图像帧裁剪得到目标ROI；将各个裁剪得到的所述目标ROI拼接成目标视频图像。本申请提供的方案，能够提升视频图像的拼接效果。

本发明授权视频图像拼接方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种视频图像拼接方法，其特征在于，包括：根据车载雷达测距数据和预先训练的浅层神经网络模型获得感兴趣区域ROI与原始视频图像帧的画面比例；根据所述画面比例和拟合模型获得所述ROI在所述原始视频图像帧上的显示位置信息；根据所述画面比例以及所述显示位置信息，从所述原始视频图像帧裁剪得到目标ROI；将各个裁剪得到的所述目标ROI拼接成目标视频图像；其中，所述浅层神经网络模型采用以下方式训练得到：采用训练集对所述浅层神经网络模型进行训练，得到所述预先训练的浅层神经网络模型，所述训练集包括标注画面比例和训练用雷达测距数据，所述标注画面比例为标注训练用ROI与训练用视频图像帧的画面比例；所述拟合模型采用以下方式得到：将所述标注训练用ROI在所述训练用视频图像帧上的标注显示位置和所述标注画面比例进行拟合处理，得到所述拟合模型；其中，所述训练集按以下方式获得：从采集的雷达测距数据中选取设定数量数据作为训练用雷达测距数据；在所述训练用视频图像帧中选择区域进行拉伸或收缩，若所述区域与上一帧训练用视频图像帧画面连续，则停止操作，将得到的区域作为所述标注训练用ROI；在所述标注训练用ROI为矩形时，所述标注画面比例包括标注训练用ROI的标注长度与原始视频图像帧的画面长度之比，以及标注训练用ROI的标注宽度与原始视频图像帧的画面宽度之比；将所述训练用雷达测距数据与所述标注画面比例保存作为所述训练集。

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