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龙图腾网恭喜皖江工学院申请的专利一种立式钢琴自动演奏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210026976.0，技术领域涉及：G10C1/06；该发明授权一种立式钢琴自动演奏系统是由朱正阳;陶彬彬;马千里;陈志峰;葛洋洋;何梓焓;宋小龙设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式钢琴自动演奏系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立式钢琴自动演奏系统，它包括调节架体、击弦机驱动装置、延音踏板驱动装置以及控制模块；所述击弦机驱动装置可调节装配在调节架体上，用于驱动立式钢琴的击弦机工作发声；所述调节架体用于安装在钢琴两侧，且所述调节架体能够调节击弦机驱动装置的位置以适应不同型号的立式钢琴；所述延音踏板驱动装置用于安装在钢琴内部并与钢琴延音系统连接，且所述延音踏板驱动装置能够驱动钢琴延音系统进行延音；所述控制模块与击弦机驱动装置、延音踏板驱动装置电性连接。本发明充分地利用了钢琴内部的空间，不破坏立式钢琴本体结构，无损安装，简单便捷，能够微调以适用大多数的立式钢琴，并且演奏精准流畅。

本发明授权一种立式钢琴自动演奏系统在权利要求书中公布了：1.一种立式钢琴自动演奏系统，其特征在于：包括调节架体（1）、击弦机驱动装置（2）、延音踏板驱动装置（3）以及控制模块；所述击弦机驱动装置（2）可调节装配在调节架体（1）上，用于驱动钢琴发声系统发声；所述调节架体（1）用于安装在钢琴两侧，且所述调节架体（1）能够调节击弦机驱动装置（2）的位置以适应不同型号的立式钢琴；所述延音踏板驱动装置（3）用于安装在钢琴内部并与钢琴延音系统连接，且所述延音踏板驱动装置（3）能够驱动钢琴延音系统进行延音；所述控制模块与击弦机驱动装置（2）、延音踏板驱动装置（3）电性连接；所述延音踏板驱动装置（3）包括铰链支座（30），转动安装于铰链支座（30）上的踏板杠杆（31），设置于踏板杠杆（31）一端底部的延音踏板（32），设置于踏板杠杆（31）底部并位于延音踏板（32）与铰链支座（30）之间的复位弹簧（33），设置于踏板杠杆（31）另一端顶部的第二比例电磁铁（34），以及设置在第二比例电磁铁（34）输出轴端的抬档顶杆（35）；所述抬档顶杆（35）用于装配在钢琴延音系统的制音器抬档上，所述第二比例电磁铁（34）通电时会带动抬档顶杆（35）上升以驱动制音器抬档完成延音。

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