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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种浅海环境中的声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114460540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210030956.0，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种浅海环境中的声源定位方法是由王睿;郭奇欣设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浅海环境中的声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种浅海环境中的声源定位方法，包括：获取目标信号的声压；获取浅海环境参数，并且根据浅海环境参数计算得到初始声速；根据浅海环境参数和初始声速构建四层水平分层的声速线性模型；根据四层水平分层的声速线性模型构建具有声速变化的第一声波动方程；对第一声波动方程进行汉克尔变换得到只和深度有关的第二声波动方程，然后获得格林函数的数值解；将格林函数的数值解代入迭代贝叶斯聚焦算法进行计算，得到贝叶斯后验均值，即目标信号的估计位置。与现有技术相比，本发明可以有效提高浅海环境下声源定位的效率和精度。

本发明授权一种浅海环境中的声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种浅海环境中的声源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标信号的声压；S2、获取浅海环境参数，并且根据浅海环境参数计算得到初始声速，所述浅海环境参数包括海水盐度、海水温度、海水密度和海水深度，所述初始声速的计算表达式为：cz,T,S＝1449.2+4.6T-0.055T2+0.00029T3+1.34-0.01TS-35+0.016z式中，S表示海水盐度，T表示海水温度，z表示海水深度；S3、根据浅海环境参数和初始声速构建四层水平分层的声速线性模型，所述四层水平分层的声速线性模型表达式为： 式中，c1表示第一个水平分层的声速，c2表示第三个水平分层的声速，c3表示第四个水平分层的声速；S4、根据四层水平分层的声速线性模型构建具有声速变化的第一声波动方程，所述第一声波动方程的表达式为： 式中，cz表示四层水平分层的声速线性模型，表示在时刻t位置r处的位移势，δ表示狄拉克函数，St表示时域中的声源函数，表示拉普拉斯算子，r0表示声场中某一个确定的位置；S5、对第一声波动方程进行汉克尔变换得到只和深度有关的第二声波动方程，然后获得格林函数的数值解，所述第二声波动方程的表达式为： 式中，z0表示声场中某一个确定的位置的深度，kr表示水平波数，Sf表示频域中的声源函数，δ表示狄拉克函数，kz表示和深度相关的波数；S6、将格林函数的数值解代入迭代贝叶斯聚焦算法进行计算，得到贝叶斯后验均值，即目标信号的估计位置。

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