买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安知微传感技术有限公司申请的专利一种单线MEMS激光雷达的测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114415199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210072641.2，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种单线MEMS激光雷达的测距方法及系统是由何耀军;夏长锋设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单线MEMS激光雷达的测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测量仪器技术领域，具体涉及一种单线MEMS激光雷达的测距方法及系统。解决现有单线MEMS激光雷达因干扰回波及多回波条件下存在误检测的问题。测距系统包括激光发射单元、微振镜单元、激光接收单元与主控单元；在测距方法中对MEMS振镜同一振动角度的若干次振动周期的单次回波测量数据进行滤波处理，如中值滤波、中位值滤波或形成飞行时间的直方图，将直方图的峰值时间作为最终测量时间，后计算得测量距离。提高了单线MEMS激光雷达的抗干扰能力与多回波检测能力，大大降低了误检测率，进而提高了单线MEMS激光雷达的测距性能。

本发明授权一种单线MEMS激光雷达的测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单线MEMS激光雷达的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、控制微振镜按设定振幅A2与设定频率F做简谐振动；其中A为激光雷达整体扫描角；步骤2、根据激光雷达量程与微振镜参数，计算激光雷达扫描一帧所有N个预设扫描角度所需的扫描周期数NT以及NT个扫描周期组成的预设扫描角度序列表，并存储；其中扫描周期数NT≥1，NT个扫描周期时间为激光雷达扫描一帧的时间，记为帧周期；预设扫描角度序列表需满足：微振镜振动过程中，先后经过预设扫描角度序列表表中任意两个相邻预设扫描角度Ai，Ai+1的时间间隔Ti大于最大回波飞行时间Tmax；其中，D为激光雷达量程，c为光速；步骤3、捕获微振镜在振动过程中产生的角度反馈电信号，结合预设扫描角度序列表，在微振镜运动到第X个帧周期中的预设扫描角度序列表中第Y个预设扫描角度时输出X_Y电脉冲信号，驱动光源产生脉冲光束，脉冲光束准直后经过微振镜发射向被测区域的预设扫描角度Y方向；步骤4、接收并存储该预设扫描角度Y的前i个飞行时间数据；其中i为大于等于1的整数；步骤5、重复步骤3，4，直至存储完M个帧周期，每个帧周期N个预设扫描角度的飞行时间数据；其中X≤M，Y≤N；步骤6、依次读取存储的预设扫描角度Y在M个帧周期内的所有飞行时间数据；将该预设扫描角度的i*M个飞行时间数据进行滤波后作为该预设扫描角度的最终测量飞行时间；步骤7、重复步骤6，直至完成激光雷达扫描一帧所有N个预设扫描角度的飞行时间数据处理；步骤8：将上述步骤输出的一帧扫描预设角度的最终飞行时间转换为距离信息传输至上位机设备，上传帧率为

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安知微传感技术有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区天谷九路软件新城2期云汇谷B2座7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。