恭喜苏州藤岛自动化设备有限公司藤岛康纪获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州藤岛自动化设备有限公司申请的专利一种90度翻转夹爪治具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114275530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210110403.6,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种90度翻转夹爪治具是由藤岛康纪设计研发完成,并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种90度翻转夹爪治具在说明书摘要公布了:本发明公开的属于自动化生产技术领域,具体为一种90度翻转夹爪治具,包括安装座与设在安装座上的气缸,所述安装座内开设有活动腔,且活动腔中设有连杆机构,所述气缸的伸缩端纵向贯穿安装座与连杆机构的连接端连接,所述活动腔内横向设有支撑轴,且支撑轴内设有伸缩机构,所述安装座内底部横向设有通槽,且伸缩机构插设在通槽中,所述连杆机构的转动座通过轴承套设在支撑轴上,且转动座以支撑轴为轴心进行翻转转动,所述转动座底部设有夹爪机构,本发明可直接安装在机器人上,可在移动进行过程中实现90度翻转,不会影响输送线上的产品继续动作,这样既缩短搬送周期,同时又减少单独的翻转机构,有效降低了成本,节省了设备成本和维护时间。
本发明授权一种90度翻转夹爪治具在权利要求书中公布了:1.一种90度翻转夹爪治具,包括安装座2与设在安装座2上的气缸1,其特征在于:所述安装座2内开设有活动腔,且活动腔中设有连杆机构,所述气缸1的伸缩端纵向贯穿安装座2与连杆机构的连接端连接,所述活动腔内横向设有支撑轴5,且支撑轴5内设有伸缩机构,所述安装座2内底部横向设有通槽,且伸缩机构插设在通槽中,所述连杆机构的转动座4通过轴承套设在支撑轴5上,且转动座4以支撑轴5为轴心进行翻转转动,所述转动座4底部设有夹爪机构9,且转动座4侧壁上设有连接块14,所述安装座2一侧壁上设有导向机构,且导向机构的连接端与连接块14连接;所述连杆机构包括传动臂3与转动座4,所述传动臂3的一端与气缸1的伸缩端铰接,且传动臂3的另一端与转动座4铰接;所述导向机构包括导轨10、滑块11、连接杆13、限位销16与连接螺栓15,所述滑块11滑接在导轨10上,且滑块11与导轨10内均横向开设有限位槽12,所述限位销16插入限位槽12中用于将滑块11限位在导轨10上;所述连接杆13的一端固定设在滑块11底部,所述连接块14内开设有插槽,且连接杆13的另一端插设在插槽中,所述连接块14与连接杆13的另一端内均开设有螺槽,且连接螺栓15螺接在螺槽中用于将连接杆13与连接块14连接;所述夹爪机构9包括壳体、夹爪气缸20、锥形座21、左右两个活动臂22,所述夹爪气缸20设在壳体内顶部,且夹爪气缸20底部伸缩端与锥形座21连接,左右活动臂22中部与壳体内壁铰接,且活动臂22的一端铰接有滚筒23,所述滚筒23与锥形座21的锥形面滑动连接,所述活动臂22的另一端设有夹爪24,且锥形座21内开设有螺槽,所述螺槽中螺接有导向柱25。
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