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龙图腾网恭喜中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校申请的专利一种手持双相机建筑物温度场三维模型构建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210124464.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种手持双相机建筑物温度场三维模型构建方法和系统是由林栋;张秀媛;杨保平;崔晓杰;宋崧;娄艺蓝;姜晶莉;赵东杰;潘国平设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持双相机建筑物温度场三维模型构建方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于热红外影像摄影测量技术领域，涉及一种无需辅助定位数据的手持双相机温度场三维模型构建方法和系统，包括：获取可见光影像序列与热红外影像序列；根据可见光影像序列生成可见光影像三维点云；对可见光‑热红外影像对进行特征提取与精确匹配；计算热红外影像序列相对于可见光影像点云的外方位元素；利用基于距离缓冲区的可视性检验方法移除被遮挡的错误纹理，确定候选可视纹理特征集合；以最小化重叠影像温度差异为目标，实现热红外影像纹理的最优选择，完成温度场三维模型重建。本发明降低了重叠影像之间的辐射温度差异，能够实现高精度的建筑物立面温度场三维重建。

本发明授权一种手持双相机建筑物温度场三维模型构建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于手持双相机的建筑物温度场三维模型构建方法，其特征在于，包括：获取可见光影像序列与热红外影像序列；根据所述可见光影像序列形成可见光影像点云模型；基于所述可见光-热红外影像对匹配计算所述热红外影像序列相对于可见光影像点云模型的相对位姿；基于距离缓冲区算法移除被遮挡的错误纹理，确定每个三维地面点的候选纹理影像，利用基于薄板样条函数的影像几何变换实现可见光-热红外影像对的精优化；通过最小化重叠影像温度差异的方法实现热红外纹理的最优选择和建筑物三维温度场构建；所述移除被遮挡的错误纹理的方法为：将所有的三维地面点根据建筑物立面主方向分配至不同的存贮盒中，并将每幅热红外影像的投影中心根据其主方向坐标，分配至对应存贮盒中；以每幅热红外影像为基本单元，每个单元对应的三维地面点通过搜索热红外影像所在的存贮盒及其周围的存贮盒确定；对于热红外影像中的每个像素，只将距离其最近的一个三维地面点定义为可见，移除其他的三维地面点。

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