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恭喜本田技研工业株式会社小室美纱获国家专利权

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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115123206B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210183498.4,技术领域涉及:B60W30/08;该发明授权移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质是由小室美纱;坂本洋介设计研发完成,并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质在说明书摘要公布了:提供能够更恰当地控制移动体的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备:识别部,其识别移动体的周边的状况;以及控制部,其基于所述识别部识别到的周边的状况,来控制所述移动体的加减速,所述控制部在推定为其他移动体会移动到的预测轨道与所述移动体的将来的将来轨道干涉、且关于因存在于所述移动体的周边的障碍物致使所述识别部难以识别的对象区域而与所述预测轨道对应的对象区域在所述预测轨道方向上的长度为规定的长度以上的情况下,对基于所述障碍物的在所述移动体的行进方向侧的终端得到的第一基准位置设定风险区域,并基于设定的风险区域来至少控制所述移动体的速度。

本发明授权移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种移动体的控制装置,其中,所述移动体的控制装置具备:识别部,其识别移动体的周边的状况;以及控制部,其基于所述识别部识别的周边的状况,来控制所述移动体的加减速,在推定为其他移动体会移动到的预测轨道与所述移动体的将来的将来轨道干涉、且关于因存在于所述移动体的周边的障碍物致使所述识别部难以识别的对象区域而与所述预测轨道对应的对象区域在所述预测轨道方向上的长度为规定的长度以上的情况下,所述控制部对第一基准位置设定风险区域,并基于设定的风险区域来至少控制所述移动体的速度,所述第一基准位置基于所述障碍物的在所述移动体的行进方向侧的终端得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社,其通讯地址为:日本东京都;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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