买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西南交通大学;成都交大大数据科技有限公司申请的专利一种行人轨迹仿真方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114547905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210186377.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种行人轨迹仿真方法、装置、设备及可读存储介质是由胡路;安文垚;蒋阳升;唐优华设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人轨迹仿真方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种行人轨迹仿真方法、装置、设备及可读存储介质，涉及行人行动仿真技术领域，包括获取第一信息，第一信息包括人群仿真参数信息、仿真环境信息和仿真时长；根据仿真时长进行时间离散计算得到时间离散值；根据人群仿真参数信息和仿真环境信息逐个感知计算得到第二信息；根据第二信息、人群仿真参数信息和仿真环境信息计算得到第三信息；根据第三信息重新开始计算第二信息，直到第三信息为仿真终止时刻所有行人对应的位置。本发明通过对行人进行仿真中，获取每个行人不同时刻的位置、加速度和速度；相比传统社会力模型而言，使用改进的社会力模型能够更加简洁高效，从而利用仿真结果对有行人参与的系统进行便捷的优化和调整。

本发明授权一种行人轨迹仿真方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人轨迹仿真方法，其特征在于，包括：获取第一信息，所述第一信息包括人群仿真参数信息、仿真环境信息和仿真时长，所述人群仿真参数信息包括第一目标行人；根据所述仿真时长进行时间离散计算得到时间离散值；根据所述人群仿真参数信息和所述仿真环境信息逐个感知计算得到第二信息，所述第二信息包括在仿真初始时刻每个行人对应的邻域行人集和邻域障碍物集，所述邻域行人集为影响一个行人行走的其他行人构成的集合，所述邻域障碍物集为影响一个行人行走的障碍物构成的集合；根据所述第二信息、所述人群仿真参数信息和所述仿真环境信息计算得到第三信息，所述第三信息包括在第一时刻所有行人对应的位置，所述第一时刻为仿真初始时刻加上所述时间离散值的时刻；根据所述第三信息重新开始计算所述第二信息，直到所述第三信息为仿真终止时刻所有行人对应的位置；其中,所述根据所述人群仿真参数信息和所述仿真环境信息逐个感知计算得到第二信息,包括：根据所述人群仿真参数信息逐个计算得到所述第一目标行人对应的第一集合，所述第一集合包括在仿真初始时刻与所述第一目标行人的距离小于第一预设距离的其他行人构成的集合；若所述第一集合有元素，则对所述第一集合进行人群优化得到在仿真初始时刻下的所述邻域行人集，所述邻域行人集为在仿真初始时刻与所述第一目标行人的视角角度小于第一预设角度的其他行人构成的集合；其中,所述人群仿真参数信息包括第一目标行人,所述根据人群仿真参数信息和仿真环境信息逐个感知计算得到第二信息,包括：根据所述人群仿真参数信息和所述仿真环境信息逐个计算得到所述第一目标行人对应的第二集合，所述第二集合包括在仿真初始时刻与所述第一目标行人的距离小于第二预设距离的障碍物构成的集合，所述障碍物为所述仿真环境信息中一个物体，所述第一预设距离大于第二预设距离；若所述第二集合有元素，则对所述第二集合进行障碍物优化得到在仿真初始时刻下的所述邻域障碍物集，所述邻域障碍物集为在仿真初始时刻与所述第一目标行人的视角角度小于第二预设角度的障碍物构成的集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学;成都交大大数据科技有限公司，其通讯地址为：610031 四川省成都市二环路北一段111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。