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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利相机的外参自动标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210196201.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机的外参自动标定方法及装置是由李悦;贾双成;朱磊;李正旭设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机的外参自动标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机的外参自动标定方法及装置。该方法包括：获得至少两张满足预置条件下车辆相机拍摄的道路图片；识别道路图片的车道线，利用道路图片中的车道线间隔距离与车道线的实际间隔距离，拟合获得每张道路图片对应的相机外参；按照预置的规则，根据道路图片中车道线的分布对所获得的道路图片进行分组，且获得每组道路图片中最优的相机外参；从每组道路图片的最优的相机外参中任选两组最优的相机外参进行联合标定，在所有联合标定外参结果中确定最优的联合标定外参为相机的目标标定外参。本申请提供的方案，能够准确标定相机的外参并提高外参的标定效率。

本发明授权相机的外参自动标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种相机的外参自动标定方法，其特征在于，包括：获得至少两张满足预置条件下车辆相机拍摄的道路图片；识别所述道路图片的车道线，利用所述道路图片中的车道线间隔距离与所述车道线的实际间隔距离，拟合获得每张道路图片对应的相机外参；按照预置的规则，根据道路图片中车道线的分布对所获得的道路图片进行分组，且获得每组道路图片中最优的相机外参，所述最优的相机外参为基于预设评估算法获得评分最高的相机外参；从每组道路图片的最优的相机外参中任选两组最优的相机外参进行联合标定，在所有联合标定外参结果中确定最优的联合标定外参为相机的目标标定外参，所述最优的联合标定外参为基于所述预设评估算法获得评分最高的联合标定外参；其包括：从每组道路图片中任选两组道路图片，且将两组道路图片中最优的相机外参对应的道路图片作为标定道路图片组合，获取所述标定道路图片组合中的有效道路图片组合，并获得有效道路图片组合的联合标定外参，在所有联合标定外参结果中确定最优的联合标定外参为相机的目标标定外参。

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