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龙图腾网恭喜同济大学;上海外高桥造船有限公司;上海千进工业自动化设备有限公司申请的专利基于行车机构的智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201695.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于行车机构的智能控制系统是由徐立云;舒中玉;陶然;杨连生;徐靖;李冰设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行车机构的智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于行车机构的智能控制系统，该系统应用于传统行车的智能化改造中，包括，行车的运行控制方案、行车运行控制PLC程序逻辑、行车与辊道互锁控制方案，其中，为了方便与不同型号硬件设备进行通信，行车运行控制方案设计涉及到三种接口方案：ModBusTCP、ModBusRTU以及ProfiBus⪻，PLC的程序逻辑包括：管理系统主程序、坐标确认子程序、心跳信号子程序、坐标实时获取子程序、暂停管理子程序、急停管理子程序、MES解析子程序、运行管理子程序、安全监控子程序、报警管理子程序、恢复管理子程序，行车与辊道互锁控制包括：确定辊道上板条件、相应设备改造与硬件保护。与传统的行车控制模块相比，此发明能够使行车控制参数趋于最优，实现行车的智能化控制。

本发明授权基于行车机构的智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于行车机构的智能控制系统，其特征在于，包括：设置于行车机构上的激光测距仪、RFID读卡器、无线通讯模块、PLC控制柜，以及作业管理系统，所述激光测距仪用于实时测量行车机构位置信息；RFID读卡器用于识别每批吊运物料上RFID标签以获取物料状态及该批次出入库工作量信息；PLC控制柜通过IO接口接入行车机构以控制行车机构运行，并以以太网或串行通讯协议与RFID读卡器及激光测距仪进行通讯读取ID、距离信息，PLC控制柜里配备了一个MES接口模块，所述MES接口模块配合无线通讯模块及作业管理系统间构建无线通讯链路，以处理接收作业管理系统下发的行车命令并反馈，同时在无线通讯链路异常时进行缓存；所述PLC控制柜根据PLC程序运行，PLC程序包括心跳信号子程序，运行心跳信号子程序，心跳信号子程序被配置为将实时产生2秒ON和2秒OFF的方波信号通过OPC发送给上位机系统，并实时检测OPC变量中上位机系统发来的方波信号，若检测到上位机系统发来的方波信号30秒未有变化，则判定行车故障而报警处理；还包括用于控制辊道运行的辊道控制开关、钢板堆场控制系统和辊道控制台，所述辊道控制台采集辊道控制开关的辊道开启及停止信号并将采集的信号发送至钢板堆场控制系统，钢板堆场控制系统未接受到辊道停止信号的情况下只对行车机构发布卸板、入库与出库作业指令，不发布上线作业指令，行车机构上线作业未完成时，辊道控制台亦无法执行辊道开启操作；所述行车与辊道的互锁控制，为实现辊道上板的流程控制需要对钢板堆场控制系统与加工部辊道操作系统进行改造：1辊道操作台安装单选择开关，配套标签或指示灯；2辊道操作台安装辊道运行指示装置，辊道上板流程完毕可操作辊道运行，避免辊道在上板流程中误操作运行；3辊道运行状态下闭合状态下无法对钢板堆场控制系统发出允许指令——辊道电机接触器连锁串联IO闭合信号；4集控室安装设立接口，接入钢板堆场控制系统接收IO信号；5集控室安装输出接口，钢板堆场控制系统输出可执行权限与防止辊道误操作——辊道电机接触器连锁串联IO闭合信号。

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