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龙图腾网恭喜安迅捷智能机器人(宁夏)有限责任公司申请的专利基于视觉测量的焊接变形测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210199149.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉测量的焊接变形测量方法是由张白;张巍巍;石明全;陈伟;焦海波设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉测量的焊接变形测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉测量的焊接变形测量方法，包括以下步骤：S1，在焊接前，利用相机对已拼接但未变形的工件进行拍照，获得第一图像；S2，在焊接后，利用相机在相同位置对工件进行拍照，获得第二图像；S3，采用边界特征点提取算法提取出第一图像中的边界特征点；S4，采用相同的边界特征点提取算法，以第一图像的边界特征点作为搜索的基准点，以设定的搜索半径在第二图像中搜索边界特征点，并比较基准点与搜索到的边界特征点之间的像素距离，以最大像素距离作为焊接变形量。本发明方法通过在同一位置对焊接前后的工件进行拍照，通过对比分析即可确定出焊接变形量，准确性高，且效率高。

本发明授权基于视觉测量的焊接变形测量方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉测量的焊接变形测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在焊接前，利用相机对已拼接但未变形的工件进行拍照，获得第一图像；S2，在焊接后，利用相机在相同位置对焊接后的工件进行拍照，获得第二图像；S3，采用边界特征点提取算法提取出第一图像中的边界特征点；所述S3中，通过第一图像获得相机与工件之间的姿态，从工件的三维模型中提取需要对比的边界特征点，通过相机标定矩阵变换至图像坐标系中，并将提取出的所述需要对比的边界特征点，作为第一图像中提取出边界特征点；S4，采用相同的边界特征点提取算法，以第一图像的边界特征点作为搜索的基准点，以设定的搜索半径在第二图像中搜索边界特征点，并比较基准点与搜索到的边界特征点之间的像素距离，以最大像素距离作为焊接变形量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安迅捷智能机器人(宁夏)有限责任公司，其通讯地址为：750004 宁夏回族自治区银川市金凤区富安西巷金钻名座小区银利电气3号车间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。