恭喜智道网联科技(北京)有限公司庞小斌获国家专利权
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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210211568.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法及相关设备是由庞小斌;朱磊;贾郭峰;贾双成;王斌设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法及相关设备。该方法包括：接收各个车辆的车载智能设备获取的所述各个车辆的轨迹数据、按设定时间间隔获得的各个碰撞车辆的轨迹数据；根据设定线段长度，对所述各个碰撞车辆的轨迹数据进行补帧处理；基于三维绘图协议在地图上三维显示所述补帧处理后的各个碰撞车辆的轨迹数据。本申请提供的方案，能够形象直观地、平滑地显示车辆的轨迹。
本发明授权基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法，其特征在于，包括：接收各个车辆的车载智能设备获取的所述各个车辆的轨迹数据、按设定时间间隔获得的各个碰撞车辆的轨迹数据；根据设定线段长度，对所述各个碰撞车辆的轨迹数据进行补帧处理，其中，所述设定线段长度的获得步骤包括：获得渲染第m个轨迹点的第一系统时间，渲染第m+1个轨迹点的第二系统时间；将所述车载智能设备获得所述第m个轨迹点的时间与获得所述第m+1个轨迹点的时间进行相减运算，得到时间差；获得所述第m个轨迹点与所述第m+1个轨迹点之间的线段长度；确定设定比例值，所述设定比例值=（所述第二系统时间-所述第一系统时间）所述时间差；根据所述设定比例值和所述线段长度，获得所述设定线段长度，其中所述设定线段长度=所述线段长度×所述设定比例值；基于三维绘图协议在地图上三维显示所述补帧处理后的各个碰撞车辆的轨迹数据。
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