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龙图腾网恭喜山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种基于幂级数展开法的鱼眼图片矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210211695.2，技术领域涉及：G06T3/047；该发明授权一种基于幂级数展开法的鱼眼图片矫正方法是由黄毅;王佩良;王建华;高明设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于幂级数展开法的鱼眼图片矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于幂级数展开法的鱼眼图片矫正方法，涉及图像处理技术领域；获取同一鱼眼镜头拍摄的包含完整棋盘图案的图片，根据所述图片中棋盘的角点获取所述角点到图片中心的距离，根据所述距离、所述角点的投影出射角和投影入射角计算鱼眼镜头的幂级数展开式的系数，利用所述系数进行所述图片的循环测试矫正，选取矫正效果最优的图片所对应的系数作为鱼眼镜头的矫正参数用于鱼眼图片矫正。

本发明授权一种基于幂级数展开法的鱼眼图片矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于幂级数展开法的鱼眼图片矫正方法，其特征是获取同一鱼眼镜头拍摄的包含完整棋盘图案的图片，根据所述图片中棋盘的角点获取所述角点到图片中心的距离，根据所述距离、所述角点的投影出射角和投影入射角计算鱼眼镜头的幂级数展开式的系数，包括：根据所述距离和鱼眼镜头等效焦距计算获得所述角点的投影出射角，根据所述角点的世界坐标系的位置坐标计算获得所述角点的投影入射角，根据所述角点的投影出射角和投影入射角计算获得幂级数展开式的系数，利用所述系数进行所述图片的循环测试矫正，包括：对每项所述系数分别取平均值，按照一定取值范围调节每项所述系数的值进行所述图片的循环测试，所述图片的循环测试包括：循环测试一次，就增加某一项所述系数的值，直至全部所述系数的值达到取值范围内最大值，选取矫正效果最优的图片所对应的系数作为鱼眼镜头的矫正参数用于鱼眼图片矫正，其中获得矫正后图片的角点到图片中心的距离，与对应的矫正前图片的角点到图片中心的距离取差值，将所述差值的绝对值作为误差，获取误差平均值，选择误差平均值最小的矫正后图片所对应的系数作为鱼眼镜头的矫正参数。

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