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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司;中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210230049.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备是由任印政;郭魁元;王晓东;马文博设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：服务器对车端获取的当前车道线进行截取，得到多个当前车道线线段；在车道线数据库中，提取与当前车道线线段对应位置的相应车道线线段；在当前车道线线段和相应车道线线段上分别提取多个车道线点；对多个车道线点进行二次曲线拟合，并对拟合出的车道线曲线进行截取，得到更新车道线线段；利用更新车道线线段对相应车道线线段对车道线数据库进行更新。本申请通过对车道线数据进行处理，进行车道线数据库的建立和更新，处理过程更加简便，同时具有较高的精度。

本发明授权车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种车道线地图构建及更新方法，其特征在于，包括：云端服务器对具有高精定位的车端获取的当前车道线按照第一预设长度进行截取，得到多个当前车道线线段；在车道线数据库中，提取与所述当前车道线线段对应位置的相应车道线线段；在所述当前车道线线段和所述相应车道线线段上分别提取多个车道线点，包括，在所述相应车道线线段上按照第三预设长度，提取多个所述车道线点，在所述当前车道线线段上，根据更新权重，提取多个所述车道线点，其中所述更新权重越低，在所述当前车道线线段上提取所述车道线点的间距越大，其中，所述当前车道线线段上的所述车道线点之间的间距大于所述相应车道线线段上的所述车道线点之间的间距；对多个所述车道线点进行二次曲线拟合，并对拟合出的车道线曲线按照所述第一预设长度进行截取，得到更新车道线线段；利用所述更新车道线线段对所述相应车道线线段进行替换，以对所述车道线数据库进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京主线科技有限公司;中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路19号院1号楼A座6层656室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。