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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利电动汽车的车速和道路坡度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114547782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210237002.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权电动汽车的车速和道路坡度计算方法是由郭丁伊;于长虹;刘元治;杨钫;梁赫奇;刘建康;徐家良;尹建坤;宋浩源设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车的车速和道路坡度计算方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电动汽车的车速和道路坡度计算方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车车辆状态数据；基于车辆动力学方程和车辆状态数据建立电动汽车的车辆状态数据的关系模型；基于电动汽车的车辆状态数据的关系模型构建扩展卡尔曼滤波算法模型；基于扩展卡尔曼滤波算法模型计算新息理论协方差和新息实际协方差；基于新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数；利用卡尔曼滤波系数构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型以计算车速和道路坡度的估计值。即通过新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数，进而构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型，提高不同驾驶工况下计算车速和道路坡度的估计值的准确率。

本发明授权电动汽车的车速和道路坡度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车的车速和道路坡度计算方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的车辆状态数据；基于车辆动力学方程和所述电动汽车的车辆状态数据建立所述电动汽车的车辆状态数据的关系模型；基于所述电动汽车的车辆状态数据的关系模型，构建扩展卡尔曼滤波算法模型；基于所述扩展卡尔曼滤波算法模型，计算新息理论协方差和新息实际协方差，其中，所述扩展卡尔曼滤波算法模型的滑动时间窗口根据所述电动汽车的车辆驾驶工况确定；基于所述新息理论协方差和所述新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数；利用所述卡尔曼滤波系数构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型；通过所述自适应扩展卡尔曼滤波算法模型计算所述电动汽车的车速和道路坡度的估计值；其中，所述基于所述新息理论协方差和所述新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数，包括：若所述新息理论协方差大于或小于所述新息实际协方差，则获取所述新息理论协方差和所述新息实际协方差的比例值和所述电动汽车的车辆的加速踏板开度变化率、车速，模糊子集和模糊系统输入变量参数；基于所述卡尔曼滤波中的新息理论协方差和所述新息实际协方差的比例值和所述电动汽车的车辆的加速踏板开度变化率、车速、模糊子集和所述模糊系统输入变量参数，查询模糊逻辑规则，确定卡尔曼滤波系数调整因子；其中，所述模糊逻辑规则为采用模糊控制方法确定所述卡尔曼滤波系数调整因子所制定的逻辑规则；通过所述卡尔曼滤波系数调整因子，确定所述卡尔曼滤波系数。

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