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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种泊车管理方法、泊车管理装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210273417.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种泊车管理方法、泊车管理装置和计算机可读存储介质是由林骏;王亚运;黄世亮;廖炳焱设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车管理方法、泊车管理装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种泊车管理方法、泊车管理装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标停车场景的视频数据与泊车配置数据，泊车配置数据包括目标停车场景中至少一个泊位的相关信息；对视频数据进行处理，得到目标停车场景中的车辆的检测结果，检测结果包括车辆的参考点信息、车辆的车辆尺寸信息以及车辆的车顶在视频数据中的车顶位置信息；基于参考点信息、车辆尺寸信息以及车顶位置信息，确定车底盘位置信息，车底盘位置信息表征车辆的底盘在视频数据中的位置信息；基于车底盘位置信息与泊车配置数据，确定车辆相对于目标泊位的行驶状态，目标泊位为至少一个泊位中的泊位。通过上述方式，本申请能够改善车辆的行驶状态的误报或漏报。

本发明授权一种泊车管理方法、泊车管理装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车管理方法，其特征在于，包括：获取目标停车场景的视频数据与泊车配置数据，所述泊车配置数据包括所述目标停车场景中至少一个泊位的相关信息；对所述视频数据进行处理，得到所述目标停车场景中的车辆的检测结果，所述检测结果包括所述车辆的参考点信息、所述车辆的车辆尺寸信息以及所述车辆的车顶在所述视频数据中的车顶位置信息，所述参考点信息包括所述车辆的中心点的坐标，所述车辆尺寸信息包括所述车辆的宽度以及所述车辆的高度；基于所述参考点信息、所述车辆尺寸信息以及所述车顶位置信息，确定车底盘位置信息，所述车底盘位置信息表征所述车辆的底盘在所述视频数据中的位置信息，包括：基于所述车辆的中心点的坐标、所述车辆的宽度以及所述车辆的高度，计算出标识所述车辆的车辆检测框上至少两个角点的坐标；利用所述车顶位置信息与所述至少两个角点的坐标，确定所述车底盘位置信息；所述至少两个角点包括所述车辆检测框的左下角点和右下角点，所述车底盘位置信息包括车辆底盘框的坐标，所述车辆底盘框为所述车辆的底盘所在的检测框；基于所述车底盘位置信息与所述泊车配置数据，确定所述车辆相对于目标泊位的行驶状态，所述目标泊位为所述至少一个泊位中的泊位。

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